三菱变频器模拟量调节电机转速实训任务

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1、任务（第1次课）任务一：高速计数器HC2模式11脉冲控制思考：1）HSC2模式11如何接线？在该模式下当启动输入端无效同时，复位信号被激活，计数器当前值能否复位（清0）？2）当高速脉冲计数到预设值时如何使脉冲发生器(Q0.0)输出停止？知识点一：PLC数/模转换(D/A)控制1.1模拟量输入/输出模块EM235（4AI/1AO）EM235有四路模拟量输入一路模拟量输出。输入输出都可以0-10V电压或是0-20mA电流，可以由DIP开关设置。电源为24VDC，由CPU224提供。EM235的输入输出连线示意详见下图。用DIP开关可以设置EM235模块，开关1-6

2、可以选择模拟量输入范围和分辨率，所有的输入设置成相同的模拟量输入范围和格式。开关1、2、3是衰减设置，开关4、5是增益设置，开关6为单双极性设置。图1EM235输入输出连线表1EM235选择模拟量输入范围和分辨率的开关表单极性满量程输入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFON0到50mV12.5μVOFFONOFFONOFFON0到100mV25μVONOFFOFFOFFONON0到500mV125uAOFFONOFFOFFONON0到1V250μVONOFFOFFOFFOFFON0到5V1.25mVONOFFOFFOFFOFF

3、ON0到20mA5μAOFFONOFFOFFOFFON0到10V2.5mV1.2数/模（D/A）转换EM235输入数值为12位（0-4000）、输出数值为15位（0-32000），其1路模拟量输出占用2路输出地址。当EM235通过扩展电缆与主机（CPU22X）直接相连时，其编程地址为AQW0，如不是直接与主机相连，其地址分配可参考课本P129例4-1及P130表4-1。注意：EM235输出（1路）地址分配为双字（如课本中模块5输出占用地址为AQW4和AQW6（或AQD4）；下一路模拟量输出地址分配从AQW8开始）。即：十进制数32000对应10V电压或20mA

4、电流输出，具有线性关系。任务二：用EM235模块进行变频器频率给定电压控制，编程实现下列关系线。要求在图示各段均有相应指示灯亮。思考：1）结合实验所用的PLC类型，三菱A740变频器控制参数Pr79如何设置？如何实现“外部控制”的操作模式？2）三菱A740变频器其它相关控制参数如何设置？3）画出PLC——变频器控制电路图；4）考虑变频器的实际应用情况，编程时还需有哪些因素？5）编写调试成功的PLC程序。