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1、第33卷第4期冶金自动化Vol.33No.42009年7月MetallurgicalIndustryAutomationJuly2009·经验交流·热连轧自适应穿带模型的研究及应用胡松涛(攀枝花钢铁(集团)公司热轧板厂,四川攀枝花617062)摘要:攀枝花钢铁(集团)公司热轧板厂三期技术改造后,精轧设定模型精度受粗轧中间坯厚度、宽度和温度等参数影响较大,造成轧制参数预报精度下降,为此,于2007年采用精轧自适应穿带模型对轧制力、辊缝、轧制速度进行补偿,提高精轧设定模型对轧制力、出口厚度等轧制参数的预报精度。关键词:热连轧机;自适应;中间坯厚度;轧制力;辊缝中图分类号:TG3341
2、9文献标志码:B文章编号:100027059(2009)0420063203StudyandapplicationonadaptivestripthreadingmodelforhotstripmillHUSong2tao(HotStripMillofPanzhihuaIron&Steel(Group)Co1,Panzhihua617062,China)Abstract:AfterthethirdphasereconstructionofHotRollingPlateWorksinPanzhihuaIron&Steel(Group)Co.,accuracyoffinishingr
3、ollingmathematicmodelwasgreatlyaffectedbythicknessandwidthofintermediateslabblank,temperatureandsoon,andforecastprecisionofrollingparameterswasdecreased.Inordertocompensaterollingforce,gapandrollingspeed,andimproveforecastingac2curacyofrollingforceandexitthicknesswithfinishingrollingmathemati
4、cmodel,finishingrollinga2daptivestripthreadingmodelwasadoptedin2007.Keywords:hotstripmill;adaption;intermediateslabblankthickness;rollingforce;rollgap0引言零位漂移等因素对中间坯温度和宽度的测量精度精轧设定模型是热连轧控制的核心,长期以也有影响。在攀钢热轧生产中,当中间坯厚度、宽来提高设定模型的精度是国内外技术人员研究的度、温度的实测数据与实际值发生严重偏离时,精主要方向,而粗轧出口的中间坯厚度是影响精轧轧设定模型据此进行的精轧轧制
5、规程设定精度降设定模型精度的主要因素。在传统热连轧工艺低,严重影响轧件轧制力、辊缝、速度等轧制参数中,无论是在工厂设计还是在轧线设备布局时都的预报精度。根据该规程进行轧制时,精轧各机没有考虑在末架粗轧机出口布置测厚装置,除非架金属秒流量不平衡,轧制状态不稳定,带钢尺寸是在中厚板生产企业。攀枝花钢铁(集团)公司热精度降低,机械性能难以保证,正常生产过程受到[1-8]轧板厂已经历过几次技术改造,其中在2003较大制约。为此,我们通过精轧自适应穿带模型年三期技术改造后,粗轧中间坯厚度仍然是根据的前馈控制解决了上述中间坯参数失真问题。粗轧轧制的目标厚度、实测轧制力和辊缝计算获1模型建立得
6、,这样做往往会受到实测参数精度的影响,导致精轧自适应穿带模型就是指在精轧轧制过程实际中间坯厚度产生±1mm的偏差,严重时可达中将穿带机架的实测轧制力、辊缝和速度等参数±3mm甚至更多,同时,测量环境和检测仪表的与设定模型的预报参数进行对比,完成数据有效收稿日期:2008208219;修改稿收到日期:2009205220作者简介:胡松涛(19722),男,四川蓬安人,工程师,主要从事热连轧过程控制及数学模型研究方面的工作。64冶金自动化第33卷性检验后,对下游机架的轧制力、速度和辊缝进行修正。补偿,消除由于中间坯参数失真或设定模型的预211轧制力修正报参数偏差大时造成的精轧轧制参数
7、预报不准带通常确定机架变形抗力偏差有两种方法。来的不良影响,保证精轧末机架出口带钢头部厚第1种方法是根据每个机架穿带时的实测轧度精度,提高精轧模型对轧制参数的预报精度,同制力与预报轧制力偏差,估算各机架轧制力的变时保证各机架秒流量相匹配,使轧制状态稳定,产形抗力偏差平均值品实物质量提高。ΔFiΔki=3(1)精轧自适应穿带模型是建立在精轧设定模型Fi的基础之上,共享轧件的原始数据及设定参数,精式中,ΔFi为各机架实测轧制力与预报轧制力偏3轧自适应穿带模型框图如图1所示。差;Fi为
