渐开线齿轮参数设计

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1、渐开线齿轮参数设计1www.etagear.com目录•一,齿轮原理简介;•二,齿轮知识简介;•三,齿轮目标参数介绍;•四,齿轮基本参数介绍;•五,齿轮参数设计过程(重点)2www.etagear.com一,齿轮原理简介•1,概述;•2,齿廓啮合基本定律;•3,渐开线的形成及特性;•4,压力角及渐开线函数;•5,渐开线啮合齿廓特征(重点);3www.etagear.com一,齿轮原理简介•1,概述;•1.1齿轮传动机构的特点:•齿轮机构是现代机械中应用最广泛的传动机构,用于传递空间任意两轴或多轴之间的运动和动力。•齿轮传动主要优点:传动效率高,结构紧凑,

2、工作可靠、寿命长,传动比准确。•齿轮机构主要缺点:制造及安装精度要求高,价格较贵,不宜用于两轴间距离较大的场合。4www.etagear.com一,齿轮原理简介•1.2传动的基本要求:•在齿轮传动机构的研究、设计和生产中,一般要满足以下两个基本要求:•a,传动平稳--在传动中保持瞬时传动比不变,冲击、振动及噪音尽量小。•b,承载能力大--在尺寸小、重量轻的前提下,要求轮齿的强度高、耐磨性好及寿命长。5www.etagear.com一,齿轮原理简介•2,齿廓啮合基本定律;•图示为一对作平面啮合的齿轮,两轮的齿廓曲线分别为G1和G2。设轮1绕轴O1以角速度ω

3、1转动,轮2绕轴O2以角速度ω2转动,图中点K为两齿廓的接触点,过点K作两齿廓的公法线nn,公法线nn与连心线O1O2交于点C。由三心定理可知,点C是两轮的相对速度瞬心,故有:VcO1C1O2C26www.etagear.com一,齿轮原理简介•2,齿廓啮合基本定律;VcO1C1O2C2•就有:1O2Cr2'i2O1Cr1'•一对齿廓在任一位置啮合时,过接触点作齿廓公法线,必通过节点C,它们的传动比与连心线O1O2被节点C所分成两个线段成反比。这一规律称为齿廓啮合基本定律。7www.etagear.com一,齿轮原理简介•3,渐

4、开线的形成与特性•3.1渐开线的形成•当直线n-n沿圆周作纯滚动时,直线上任意一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线。•起始圆称为基圆,rb;•直线n-n为渐开线的发生线;•θk(=∠AOK)称为渐开线AK段的展角。8www.etagear.com一,齿轮原理简介•3,渐开线的形成与特性•3.2渐开线的性质•由渐开线的形成可知,渐开线具有下列性质:•(1)发生线沿基圆滚过的长度,等于基圆上被滚过的弧长,即弦KB=弧AB。•(2)渐开线上任一点的法线必与基圆相切。•(3)发生线与基圆的切点B为渐开线上点K的曲率中心,而线段BK是相应的曲率半径。9www.etag

5、ear.com一,齿轮原理简介•3,渐开线的形成与特性•3.2渐开线的性质•⑷渐开线的形状决定于基圆的大小。•基圆愈大,渐开线愈平直;当基圆半径趋于无穷大时,渐开线将成为一条垂直于N3K的直线。后面介绍的齿条的齿廓就是这种直线齿廓。•⑸基圆内无渐开线。10www.etagear.com一,齿轮原理简介•4,渐开线齿廓的压力角及渐开线函数•4.1压力角•如图所示,点K为渐开线上任意一点,其向径用rk表示。若用此渐开线为齿轮的齿廓,当齿轮绕点O转动时,齿廓上点K速度的方向应垂直于直线OK,即沿直线mm。我们把法线BK与点K速度方向线mm之间所夹的锐角称为渐开

6、线齿廓在该点的压力角,用αk表示,其大小等于∠KOB。•由△KOB可得:rbcoskrk11www.etagear.com一,齿轮原理简介•4,渐开线齿廓的压力角及渐开线函数•4.2渐开线函数2rb()BKAB2tgOBrbrb即tg上式表明:展角θk是压力角αk的函数,称为渐开线函数。工程上用invα表示θ,即有invtg12www.etagear.com一,齿轮原理简介•4,渐开线齿廓的压力角及渐开线函数•4.2渐开线函数rkrb/coskkinvktgkk13www.

7、etagear.com一,齿轮原理简介•5,渐开线啮合齿廓特征•5.1啮合线是一条定直线•图示为一对渐开线齿廓g1、g2在任意位置啮合,啮合接触点为点K。过点K作这对齿廓的公法线N1N2,根据渐开线的性质可知,公法线N1N2必同时与两基圆相切,即公法线N1N2为两基圆的一条内公切线。由于两基圆的大小和位置均固定不变,其内公切线只有一条。因此,不论两齿廓在任何位置啮合,它们的接触点一定在这条内公切线上(如图中的点K')。这条内公切线是接触点K的轨迹,称为啮合线,亦即一对渐开线齿廓的啮合线是一条定直线。14www.etagear.com一,齿轮原理简介•5,

8、渐开线啮合齿廓特征•5.2能满足定传动比要求•如上所述,无论两齿廓在任何位置啮合

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