无人毒斟鞠翻瀣剩技术

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1、维普资讯http://www.cqvip.com导与控铹无人毒斟鞠翻瀣剩技术。-：!．_’‘≮峨，一蠊瓣蔽／幡军航空兵人的大脑和神经一样的作用来达此外对子现代军用无人直到控制的目的。升机的控制，仅要考虑单机军全靠“控制，，-，是一种受到控制的控制系统的核心技术包括数事行动的需要，还要考虑能涵盖飞行载体。从简单的航空模型开据通信、信息融合、自动控制、计多机协同行动的需要，同时还要始，一直到现代无人驾驶攻击直算机(包括控制制导和管理的计兼顾在环境不确定的条件下以及升机的出现-，表明无人直升机的算机)、显示器、传感器、作动器系统发生故障时，控制系统能够控制技术经历了一个由易到难、等

2、各种有关软件和硬件。实现控制重构和具有故障管理的由简单到高级的发展过程。控制功能技术具体化到无人直升机匕就是无人I升机控制的一般特点一般而言，无人直升机控制控制系统，确切地讲，控制系统无人直升机的控制技术是的模问题是执行任务和驾驶飞代替了人并将人的意志转化为无现代航空飞行器控制技术的重要行。通常将无人直升机控制系统人直升机一切行为的神经中枢。分支和发展。由于直升机上旋翼的结构分为空断鄱，控制系统的技术水平决定了无人系统特殊的动力学特性，无人直见图l。t．直升机的先进程度，因此，控制升机的控制有着自身的一些特地面部分是无人直升机的任系统是无人直升机上的关键设点。务规划系统和：控

3、制站，空中部分备，对无人直升机的性能起着举1．直升机稳定性差，不易控是具有任务处理机、导航处理机足轻重的作用。随着航空技术和制，且具有多变量、非线性交耦作及飞行控制处理机的无人直升机一数字化技术的飞速发展，以及现用的动力学特性，因此要通过建模块综台电赂。，}代战争和经济建设的强大需求，立数学模型描述直升机旋翼动力任务规划系统决定整个任务}I无^直升机的控制技术已经成为学特性十分不易。不能准确掌握目标的全局规划。它将得到的整l{当今国际上争相追逐的技术尖其运动规律，这对控制系统的设个战场环境的信息，如战场目标I端。计带来很大困难位置、地形、障碍物、威胁范围以无人机的控制还兼有管

4、理的2．无人直升机往往要贴近及友军情况等信息，综合确定出li作用，这一点与有人机的控制有地面飞行，地面效应影响明显，飞行任务的总目标，通过数据传所不同，因此，无人直升机的控制大气环境恶劣。因此对控制系送至空中。必须具备产生指令和执行指令两统的控制精度要求比—般飞行器空中的任务处理棚将任务总大功能。控制系统则围绕着产生的高，并要求具有抗大气扰动能目标分解为若干子目标导航处指令和执行指令进行运作控制力I理机产生满足地形、气象、威胁等系统—方面要利用各种信息形成3．要求有很强的姿态稳定能约束条件下的飞行轨迹，同时还飞行操作和任务执行指令，另一力，特别是在低空或超低空执行实时测量飞行

5、参数，产生出操纵方面要通过相应的力和力矩发生悬停飞行作业时，要求有精确的直升机飞行的指飞行控制处器，将指令转化为直升机上各操姿态控制和升力控制。理机一方面要执行指令，还要完纵面或其他任务执行机构运动状4．要隶制直升机成对直升机旋翼系统周期载荷和态的各种变量(角度、位移以及变自主悬停着陆、着舰的能力，发动机功率载荷的控制，以保持化率>，给出不同的量值来控制无5．要求人机控制界面友好，直升机稳定以及感知外部信息的人直升机的一切活动。它类似于切入方便，反应敏捷处理任务。维普资讯http://www.cqvip.com制导与控制空中部分系列问题最优化的求解，完成预定的任务目标。按照自

6、主控制的要令求，任务规划是整个系统的核心，它不仅根据天气、环境、任务目标、．敌方威胁等Ⅱ出无人直升机的任务飞行轨迹，并能在隋况发生变化时，实时地进行任务重新规划。因此，无^直升机的自主控制任务目标传感器数据链和约束舟它机要求具有较高的智能化、自动化和集成化水平，对环境、对目标具有地面部分很强的发现、识别、判断、决策的应变能力。显然，机载计算机必须有高速并行计算能力才能实现自主控制的这些要求。2．遥控与自主控制相比，遥控无人直升机的特点是在执行任务过程中，可以灵活地改变航线。遥控无．直升机在空中的—扦科5要由一地面站的操作员进行控制。通过遥测，由空中传回地面的信息经过操数据传输

7、系统作员的判断后，对直升机的飞行状地面站态、发动机功率以及对航路点(时I十间和位置)进行调整，再由地面站数据链的遥控传输设备产生遥控指令，控圈1无人直升机控制系统组成结构图制空中飞行的直升机。遥控技术的关键是}也=i稚捌站与空中无^直升无人直升机控制的方式无人直升机的控制有自主、反馈遥控和复合(自主与遥控的组合)计算机I控制三种方式。雯菩童罗复茎1．自主控制数据链通信系统自主控制包括自主完成预先确定(预置)的航线和规划任务，或者根据在线感知的形势，确定机上的任务目标在飞行中自主决策、自主采取行动。它需要