小型无人机对柑橘园的喷雾效果研究

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1、果树学报2016，33（1）:34-42JournalofFruitScienceDOI:10.13925/j.cnki.gsxb.20150182小型无人机对柑橘园的喷雾效果研究1，21，21，21，21，2张盼，吕强，易时来，刘颖，何绍兰，1，21，231，2*谢让金，郑永强，潘海洋，邓烈（1西南大学·中国农业科学院柑桔研究所，重庆400712；2国家柑桔工程技术研究中心，重庆400712；3珠海绿卫士航空植保技术有限公司，珠海519080）摘要：【目的】探索无人机施药在柑橘树体冠层的雾滴沉积效果，并对喷雾效应做出初步评价，为果园无人机

2、喷雾技术应用发展提供依据。【方法】以长势茂密的10a生枳[Poncirustrifoliata（L.）Raf.]砧改良橙（Citrussinensis‘Gail⁃iangchengorange’）为试材，小型四旋翼无人机在不同类型的喷头和飞行高度下，用丽春红2R溶液对树冠进行喷雾，卡纸收集雾滴，用图像处理技术分析雾滴沉积参数。【结果】1）冠层上部雾滴沉积最多，树冠中和下部依次减少，树冠上层、中层和下层每cm2的平均雾滴沉积个数分别为10.70、6.59和4.35；在无人机飞行方向的左、中、右侧冠层，雾滴覆盖率分别为2.20%、5.04%和5

3、.27%，呈现出由左到右逐渐增多的趋势，而雾滴粒径却呈相反的变化趋势，从左到右分别为0.85、0.72和0.64mm；在无人机飞行方向上，前部、中部和后部雾滴沉积无明显差异。2）不同飞行高度对雾滴沉积效果有较大影响，以距树冠顶部1.0m高度的雾滴沉积效果较好，随高度的增加或减少，冠层雾滴沉积各项参数均呈下降趋势。3）旋转离心式喷头喷雾的雾滴粒径（0.26mm）显著小于压力式喷头（0.53mm），而雾滴沉积总数和沉积密度则大于压力式喷头。【结论】小型四旋翼无人机喷雾的雾滴空间分布上，树冠上层的沉积效果较好；飞机飞行过程中的喷雾性能相对稳定；距

4、离冠层顶部1.0m高度飞行喷洒的雾滴覆盖率、沉积密度等各项参数较为理想；旋转离心式喷头比压力式喷头的喷雾效果更好。关键词：柑橘；无人机；航空喷雾；雾滴沉积中图分类号：S666.2文献标志码：A文章编号：1009-9980(2016)01-0034-09Evaluationofsprayingeffectusingsmallunmannedaerialvehicle（UAV）incitrusorchard1，21，21，21，21，21，2ZHANGPan，LÜQiang，YIShilai，LIUYing，HEShaolan，XIERangj

5、in，ZHENGYongq⁃1，231，2*iang，PANHaiyang，DENGLie（1CitrusResearchInstituteofSouthwestUniversity/ChineseAcademyofAgriculturalSciences，Chongqing400712，China；2NationalCitrusEn⁃gineeringResearchCenter，Chongqing400712，China；3TheCompanyofZhuhaiCropGuardianAerialPlantProtection，Zhuha

6、i519080，Guangdong，China）Abstract：【Objective】Undertheconditionofdifferentsprayheightsanddifferentnozzles，theeffectofdropletdepositionaftersprayingwithsmallunmannedaerialvehicle（UAV）inCitruscanopywasex⁃ploredinthiswork，andthesprayingeffectwasevaluated.ThedeterminationoftheUA

7、Vspraycondi⁃tionsinorchardwillprovidetechnicalsupportforUAVapplicationinorchardandimprovementofspray⁃ingperformance.Theresearchalsohassignificanceinreasonableapplicationofpesticide，improvingtheefficiencyofsprayingandpreventionofplantdiseaseandpestoutbreakinlargearea.【Metho

8、ds】The10-year-oldGailiangchengorange（Citrussinensis‘Gailiangchengorange’）graftedonTrafoli