新型调压软起动系统地研究

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1、万方数据STUDYOFNEWSYSTEMPRESSUREREGULATINGSoFTSTARTADissertationsubmittedinfulfillmentoftherequirementsofthedegreeofMASTEROFENGINEERINGfromShandongUniversityofScienceandTechnologybyYuXiaoyingSupervisor：ProfessorYuYanCollegeofMechanicalandElectronicEngineeringMay2014万方数据声明本人呈交给山

2、东科技大学的这篇工程硕士学位论文．除了所列参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。工程硕士生签名：才彳受日AFFIRMATIoN期22DI蜒6．1IIdeclarethatthisdissertation，submittedinfulfillmentoftherequirementsfortheawardofMasterofEngineeringinShandongUniversityofScienceandTechnology，iswhollymyownworkunless

3、referencedofacknowledge·Thedocumenthasnotbeensubmittedforqualificationatanyotheracademicinstitute．Signature：Date：万方数据山东科技大学工程硕士学位论文摘要装机功率大、运行速度高、驱动单元多已成为当代带式输送机发展的特征和方向。要使大型带式输送机平稳、安全、可靠地运行，必备的硬件条件之一就是系统应有性能好、可靠性高的软起动装置。当前现场使用的软起动装置主要有四种类型，即变频装置、调速型液力偶合器、液体粘性软起动装置和CST系统。调速型

4、液力偶合器在正常工作时须有3～5％的滑差，整体传动效率低，发热量大，控制性能和控制精度较差；变频装置从理论上讲是理想的软起动装置，但由于受散热、防爆、谐波污染、器件性能等条件的制约，目前高电压、大功率防爆变频装置尚无定型产品；CST系统调速精度高，但与减速器结合，相互影响，维护、维修困难，且价格很高；液粘软起动装置安装独立于减速器，用于高速端，因此控制精度较难提高。基于上述情况，本文提出了一种适用于带式输送机新的调压软起动系统。它将三相异步电动机降压起动和普通型液力偶合器相结合，具有控制精度高、安装调试方便、价格便宜等优点。为体现二者结合的软

5、起动特性，首先分析各自单独工作时的起动特性，然后再进行二者相结合的起动特性分析。选取模糊PID控制进行新型调压软起动系统的设计，根据现有的模糊理论，通过设定论域、基本论域、模糊控制规则及推理模糊来反复设计模糊PID控制器，实现对参数的在线调整，将调整后的参数输入到执行单元实现对电机输入电压的控制。选用MATLAB里面Fuzzy模块作为模糊控制器，并在MATLAB中进行仿真分析，实验证明软起动效果明显。关键词：调压，软起动，模糊控制，PID，MATLAB万方数据山东科技大学工程硕士学位论文摘要ABSTRACTAtpresenttheinstal

6、ledpoweroflarge，highrunningspeedanddrivingunithasbecomethecharacteristicsanddirectionofdevelopmentofcontemporarybeltconveyor．Tomakesmooth，safe，andreliableoperationoflargebeltconveyor，softstartdeviceisoneofthenecessaryhardwareconditionisthatthesystemshouldhavegoodperformance

7、，hi曲reliability．Softstartdevicecurrentfielduse，therearemainlyfourtypes，namely,frequencyconversiondevice，hydrauliccoupler,CSTsystemandliquidviscoussoftstartdevice．Thiscouplermusthave3-5％slipinnormaloperation，theoveralllowtransmissionefficiency，explosion-proof,CSTsystemspeeda

8、ndhighprecision，butthecombinationofreducer,andmutualinfluence，maintenance，repairis