探鱼仪数据预处理及显示技术地研究

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1、万方数据分类号：___________密级：___________UDC：___________编号：___________专业硕士学位论文（工程硕士）探鱼仪数据预处理及显示技术研究硕士研究生：吴培艳指导教师：赵玉新教授学位级别：工程硕士工程领域：控制工程所在单位：自动化学院论文提交日期：2014年6月论文答辩日期：2014年6月学位授予单位：哈尔滨工程大学万方数据万方数据ClassifiedIndex：U.D.C：ADissertationfortheDegreeofMaster(Masterof

2、Engineering)ResearchonFish-finderDataPreprocessingandDisplayTechnologyCandidate:WuPeiyanSupervisor:Prof.ZhaoYuxinAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringEngineeringField:ControlEngineeringDateofSubmission:June,2014DateofOralExamination:June,2014Uni

3、versity:HarbinEngineeringUniversity万方数据万方数据哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）：日期：年月日哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本

4、人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文（□在授予学位后即可□在授予学位12个月后□解密后）由哈尔滨工程大

5、学送交有关部门进行保存、汇编等。作者（签字）：导师（签字）：日期：年月日年月日万方数据万方数据探鱼仪数据预处理及显示技术研究摘要随着国民经济的发展，人们对海洋资源的需求日益增加，渔业资源的开发越来越受到重视。探鱼仪作为一款声纳助渔设备，用于鱼类资源评估，对水下鱼群进行探测和定位。在探鱼仪水深数据的采集过程中，存在各种误差和环境干扰，这些干扰会给水深数据的质量带来影响，因此选用合理的方法消除各类误差得到准确的测量结果，具有很大的现实意义。显控界面作为探鱼仪系统的一个非常重要的组成部分，它为渔民提供了与

6、设备交流的通信环境。显控界面设计的好坏直接决定了探鱼仪的性能，高实时性和友好用户界面的显示系统可以更好地发挥探鱼仪的优势，也可将更加准确的海洋信息展现在用户面前。数据预处理技术在探鱼仪水深数据处理中起到非常重要的作用，保障了数据显示的准确性，而探鱼仪显示软件是探鱼仪的关键部分，除了数据记录和处理，还包括大量复杂的显示、控制程序。研制助渔导航综合仪，将逐步实现有效探鱼、测深预警、海图定位、自主导航、避碰报警、渔业信息、环境信息等多项功能。本论文研究了探鱼仪水深数据预处理技术，实现了数据的可视化显示；以

7、电子海图为开发背景，基于嵌入式Linux开发环境，实现了适用于探鱼仪的显示软件界面的设计与开发，完成了数据采集、数据存储、数据显示等功能，使用超声波收发模块验证了探鱼仪显示系统的功能。具体包括以下几个方面：首先，本文根据探鱼仪的显示系统的性能要求，将嵌入式Linux系统在显示系统中的应用作为探鱼仪显示系统的关键技术之一；选取MagicARM270实验开发平台，搭建嵌入式Linux软件开发环境，选用C++图形界面开发工具Qt作为系统界面开发工具。其次，提出了探鱼仪水深数据预处理方法，包括剔除野值、数据

8、内插与外推、数据平滑，以减小随机误差和人为误差对显示结果的影响；提出了平面等深线图及等深面图生成过程中用到的关键技术问题。再次，根据探鱼仪显示软件的功能分析，确定了系统软件设计的总体结构，完成了系统软件主要功能的设计，包括通信模块、数据存储模块、显示模块以及超声波收发模块验证软件系统等功能。设计的显示软件能够为用户提供直观、方便、快捷的操作，体现了易懂、简单、实用的基本原则，充分表达了以人为本的设计理念。最后，根据探鱼仪显示系统的软件设计，完成了系统人机交互界面的实现