三辊限动芯棒连轧管机组的液压伺服压下控制系统研究

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1、万方数据东北大学硕士学位论文摘要三辊限动芯棒连轧管机组的液压伺服压下控制系统研究摘要随着工业的发展，对液压伺服系统的控制性能提出了更高的要求，同时要求系统在较恶劣的环境下有较强的适应能力。轧管机组自动辊缝控制系统是现代化轧机设备的核心技术，本课题主要对连轧管机辊缝控制系统进行研究，辊缝的控制是由液压伺服系统来完成的。随着自动控制理论的发展，伺服系统的理论与实践趋于成熟，并得到了广泛的应用。目前，液压伺服系统已经成为武器自动化和工业自动化的一个重要方面。大功率、快速、精确反应的自动控制系统已经应用。本文介绍了辊缝控制

2、的研究背景及国内外发展状况、选题的意义和主要研究的内容。主要阐述的内容是阐述液压伺服压下工作原理，从HCCS的基本组成、工作原理以及主要功能，进行了深入的分析研究，并结合生产实际讨论了HCCS系统主要功能与调节功能。同时对连轧管机液压伺服系统进行了建模与仿真，建立了调整机构液压控制系统的传递函数，包括建立流量线性化方程、流量连续性方程、力平衡方程，并以此建立了系统的动态性能传递函数，从而实现了系统建模。液压系统主要由伺服控制阀、液压缸、轧机辊系和传感器等组成，其中的液压器件具有高度非线性特点，其系统必然也具有高度的

3、非线性，系统的动态响应未能达到满意效果。运用PID控制原理建立了系统的数字PID控制模型，并进行了仿真。仿真和实验结果表明，本文所提出的智能控制方法具有很好的自适应性和鲁棒性，可以有效的抑制负载变化和外界干扰对系统的不利影响，具有较好的控制效果。最后就HCCS系统的维护方面做了一下介绍，只为同行业之间的交流。关键词：三辊限动芯棒连轧管机组；液压伺服压下控制系统；辊缝控制；PID调节；稳定性万方数据查!!垄兰翌主兰堡笙圭Ab。f1-ac。————————————————————————————————————————

4、———————————一：：：=：：InvestigationofHydraulicCapsulesControlSysteminPQFAbstractWiththedevelopmentofindustry,higherperformanceisrequiredforthecontrolofHydraulicCapsuleControlSystem(HCCS)，simultaneously,goodadaptationtoworseambientisalsorequiredforHCCS．HCCSismodemm

5、illgeneralkerneltechnology．TheaimofthisthesisistounderstandthefunctionandtheusagecharacteristicsoftheHCCSsystem，masteritsoperationprinciple，meettheperformancetargetrequiredbytheengineeringsatisfactorily．ThistopicmainlyconductstheresearchtocontinualythePremiumQ

6、ualityFims

7、lingMill(PQF)controlsystem，thegapcontroliscompletesbyHCCS．Alongwiththeautomaticcontroltheorydevelopment，theservosystemtheoryandthepracticetendstomaturely,andobtainedthewidespreadapplication．Atpresent，thehydraulicservoalreadybecametheweapontoapplythe

8、automaticallimportantaspectwhichmeltedandtheindustryappliestheautomatictomelt．Thehighefficiency,wasfast，thepreciseresponseautomaticcontrolsystemalreadyapplies．Thisarticlehasintroducedtheresearchbackgroundofrollgapcontrolandthedevelopingsituationathomeandabroad

9、ofrollgapcontrol，expatiatesthesignificanceandthemainresearchcontents．ThepapermainlyexpoundsthecontentisthebasicprincipleofHCCSandtheapplicationinPQF．HCCScomposition，workingprincipl