基于虚拟立体视觉的气液两相流三维测量系统的标定

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1、第棽棸卷暋第棻期暋光学精密工程斨旓旍棶棽棸暋斘旓棶棻暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋棽棸棻棽年棻月暋暋暋斚旔旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旂旈旑斿斿旘旈旑旂暋斒斸旑棶棽棸棻棽文章编号暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棬棽棸棻棽棭棸棻灢棸棻棽棿灢棸椃基于虚拟立体视觉的气液两相流三维测量系统的标定薛暋婷灣棳曹兆峰棳金俞鑫棬棻棶天津大学电气与自动化工程学院棳天津棾棸棸棸椃棽椈棽棶天津市过程检测与控制重点实验室棳天津棾棸棸棸椃棽棭摘要椇研究了基于虚拟立体视觉的气液两相流三维测量系统的标定技术暎首先棳基于单台高速摄像机和两组反射镜组构建虚拟立体视觉测量系统棳建立高速摄像机透视投影变换模型以及虚拟

2、立体视觉三维测量模型棳对虚拟立体视觉系统中摄像机及虚拟立体视觉传感器进行标定暎用靶标基准球模拟气泡在水中的分布棳以其空间距离作为测量评价指标棳比较了不同标定方法对三维重建精度的影响暎实验结果表明棳将标定参照物置于水箱内棳并且分别对左暍右虚拟摄像机及传感器进行标定棳三维重建精度最高棳测量空间距离绝对误差优于棸棶棻棾旐旐棳相对误差优于棸棶棿椆棩暎实验认为棳对基于虚拟立体视觉的气液两相流三维测量系统进行标定时棳必须充分考虑折光分光光路以及管壁折射对三维重建所带来的影响暎关暋键暋词椇气液两相流椈三维测量系统椈虚拟立体视觉椈标定椈误差分析中图分类号椇斣斝棾椆棻暋暋文献标识码椇斄暋暋斾旓

3、旈椇棻棸棶棾椃椄椄棷斚斝斉棶棽棸棻棽棽棸棸棻棶棸棻棽棿斆斸旍旈斺旘斸旚旈旓旑旓旀旚旇旘斿斿灢斾旈旐斿旑旙旈旓旑斸旍旐斿斸旙旛旘斿旐斿旑旚旙旟旙旚斿旐旀旓旘旂斸旙灢旍旈旕旛旈斾旚旝旓旔旇斸旙斿旀旍旓旝斺斸旙斿斾旓旑旜旈旘旚旛斸旍旙旚斿旘斿旓旜旈旙旈旓旑灣棳斆斄斚斱旇斸旓灢旀斿旑旂棳斒斏斘斮旛灢旞旈旑斬斦斉斣旈旑旂棬棻棶棳棳棾棸棸棸椃棽棳椈棽棶棳棾棸棸棸椃棽棳棭灣棳椇棶棶斄斺旙旚旘斸斻旚椇斄斻斸旍旈斺旘斸旚旈旓旑旚斿斻旇旑旈旕旛斿旀旓旘旚旇斿旚旇旘斿斿灢斾旈旐斿旑旙旈旓旑斸旍旐斿斸旙旛旘斿旐斿旑旚旙旟旙旚斿旐旓旀旂斸旙灢旍旈旕旛旈斾旚旝旓旔旇斸旙斿旀旍旓旝斺斸旙斿斾旓旑斸旜旈旘旚

4、旛斸旍旙旚斿旘斿旓旜旈旙旈旓旑旝斸旙旘斿旙斿斸旘斻旇斿斾棶斊旈旘旙旚旍旟棳斸旙旈旑旂旍斿旇旈旂旇灢旙旔斿斿斾斻斸旐斿旘斸斸旑斾旚旝旓旂旘旓旛旔旙旓旀旐旈旘旘旓旘旙旝斿旘斿旛旙斿斾旚旓斻旓旑旙旚旘旛斻旚旚旇斿旜旈旘旚旛斸旍旙旚斿旘斿旓旜旈旙旈旓旑旙旟旙旚斿旐斸旑斾旚旓斿旙旚斸斺旍旈旙旇斸旔斿旘灢旙旔斿斻旚旈旜斿旚旘斸旑旙旀旓旘旐斸旚旈旓旑旐旓斾斿旍旀旓旘旚旇斿旇旈旂旇灢旙旔斿斿斾斻斸旐斿旘斸斸旑斾斸旜旈旘旚旛斸旍旙旚斿旘斿旓旜旈旙旈旓旑旚旇旘斿斿灢斾旈旐斿旑旙旈旓旑斸旍旐斿斸旙旛旘斿旐斿旑旚旐旓斾斿旍棶斣旇斿旑棳旚旇斿斻斸旐斿旘斸斸旑斾旚旇斿旜旈旘旚旛斸旍旙旚斿旘斿旓旜旈旙旈旓

5、旑旙斿旑旙旓旘旈旑旚旇斿旜旈旘旚旛斸旍旙旚斿旘斿旓旜旈旙旈旓旑旙旟旙旚斿旐旝斿旘斿斻斸旍旈斺旘斸旚斿斾棶斊旈旑斸旍旍旟棳旚旇斿斾旈旙旚旘旈斺旛旚旈旓旑旓旀旚旇斿斺旛斺斺旍斿旈旑旚旇斿旝斸旚斿旘旝斸旙旙旈旐旛旍斸旚斿斾斺旟斸旚斸旘旂斿旚旙旚斸旑斾斸旘斾斺斸旍旍斸旑斾旈旚旙旙旔斸斻斿斾旈旙旚斸旑斻斿旝斸旙旘斿旂斸旘斾斸旙旚旇斿旐斿斸旙旛旘斿旐斿旑旚旙旚斸旑斾斸旘斾旙棶斊旛旘旚旇斿旘旐旓旘斿棳旚旇斿旈旐灢旔斸斻旚旙旓旀斾旈旀旀斿旘斿旑旚斻斸旍旈斺旘斸旚旈旓旑旐斿旚旇旓斾旙旓旑旚旇斿斸斻斻旛旘斸斻旟旓旀旚旇旘斿斿灢斾旈旐斿旑旙旈旓旑斸旍旘斿斻旓旑旙旚旘旛斻旚旈旓旑旝斿旘斿斻旓旐灢旔斸

6、旘斿斾棶斉旞旔斿旘旈旐斿旑旚斸旍旘斿旙旛旍旚旙旈旑斾旈斻斸旚斿旚旇斸旚旚旇斿斸斻斻旛旘斸斻旟旓旀旚旇斿旚旇旘斿斿灢斾旈旐斿旑旙旈旓旑斸旍旘斿斻旓旑旙旚旘旛斻旚旈旓旑旈旙旚旇斿斺斿旙旚旝旇斿旑旚旇斿斻斸旍旈斺旘斸旚旈旓旑旘斿旀斿旘斿旑斻斿旈旙旔旍斸斻斿斾旈旑斸旝斸旚斿旘旚斸旑旊斸旑斾旚旇斿旍斿旀旚斸旑斾旘旈旂旇旚旜旈旘旚旛斸旍斻斸旐斿旘斸旙斸旑斾暋暋收稿日期椇棽棸棻棻灢棸椄灢棸椄椈修订日期椇棽棸棻棻灢棸椆灢棽椄棶暋暋基金项目椇国家自然科学基金资助项目棬斘旓棶椂棸椆棸棽棸椄棿棳椂棻棻椃棽棻棽棸棭椈教育部博士点新教师基金资助项目棬斘旓棶棽棸棸椄棸棸椀椂棻棸椀椆棭椈精密测试技术及仪器

7、国家重点实验室开放基金资助项目棬斘旓棶斝斏斕棸椆棸棽棭椈天津大学自主创新基金资助项目第棻期暋暋暋暋薛暋婷棳等椇基于虚拟立体视觉的气液两相流三维测量系统的标定棻棽椀旙斿旑旙旓旘旙斸旘斿斻斸旍旈斺旘斸旚斿斾棳旘斿旙旔斿斻旚旈旜斿旍旟棶斣旇斿斸斺旙旓旍旛旚斿斿旘旘旓旘斸旑斾旚旇斿旘斿旍斸旚旈旜斿斿旘旘旓旘旓旀旚旇斿旐斿斸旙旛旘斿旐斿旑旚斾旈旙灢旚斸旑斻斿斸旘斿斺斿旚旚斿旘旚旇斸旑棸棶棻棾旐旐斸旑斾棸棶棿椆棩棳旘斿旙旔斿斻旚旈旜斿旍旟棶斏旚旙旛旂旂斿旙旚旙旚旇斸旚旚旇斿旈旐旔斸斻旚旓旀旚旇斿旍旈旂旇旚旙旔旍旈旚