基于单片机采集与显示gps定位信息系统的设计

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1、第21卷第1期空军雷达学院学报Vol.21No.12007年3月JournalofAirForceRadarAcademyMar.2007文章编号:1673-8691(2007)01-0037-03基于单片机采集与显示GPS定位信息系统的设计黄少锋1,张尊泉2,邓斌2,黄斌3(1.空军雷达学院研究生管理大队,武汉430019;2.空军雷达学院预警探测装备系,武汉430019;3.桂林空军学院,桂林541004)摘要:为了快速获取GPS定位信息,提出了基于AT89S51采集与显示GPS定位信息系统的设计方案,并成功地进行了试验.该系统结构

2、简单,价格便宜,满足一般用户的需求.关键词:单片机;全球定位系统;液晶显示器中图分类号:TM93;TP39文献标识码:A全球定位系统(GPS)具有全球覆盖以及精度机耗电量低,首次定位时间(TTFF)短,支持高、定位速度快、实时性好、抗干扰能力强等特点,NMEA-0183版本规格输出.具备全方位功能,能满近年来得到广泛的应用,在各个领域发挥了极大足专业定位的严格要求与个人消费需求.GPSMouse1的作用,已成为信息时代不可缺少的一部分.市提供一个6针的对外接口,如图1所示.接口名称场上已有许多基于GPS接收机开发的产品,如车及引脚功能如

3、表1所示.载导航系统、GPS手持式用户机等,它们要和PC12机或掌上电脑等配套起来才能使用,所以价格都很昂贵.本文对基于单片机采集与显示GPS定位34信息系统的硬件和软件提出了详细的设计方案,为普通用户了解、设计和应用简便的价格低廉的GPS定位仪提供了理论和实践上的指导.这对研56究GPS定位及其在综合导航中的应用,以及对GPS图1GPSMouse对外接口的二次开发等都是非常有用的.GPSMouse主要技术指标:接收码为L1,C/A码;更新速率为1Hz;直流电源电压为4.5~5.51GPS接收机工作原理及输出数据格式V;位置精确度为10

4、m(无差分修正输入);波特1.1工作原理率为4800bit/s(默认值);输出标准语句是GGA,GPS定位技术的基本原理是采用测量学中通GSA,GSV,RMC.用的测距交会方法.GPS接收机在某一时刻接收1.3GPS输出数据格式到4颗以上的GPS卫星信号导航电文,通过变频、GPS输出数据采用ASCII码,按照NMEA-0183放大、滤波等一系列处理过程,实现对GPS卫星信格式进行异步串行通信.其基本定义为:波特率4号的跟踪、锁定、测量,从而产生计算位置的数据800(默认值),8bit数据,无奇偶校验,1bit开始位,信息(包括:纬度、经

5、度、高度、速度、日期、时间、1bit停止位.GPS输出语句有十余种,GPSMouse航向、卫星状况等),经由I/O口输出串行数据.输出的语句有$GPGGA,$GPGSA,$GPGSV,$GPRMC1.2GM611鼠标式GPS接收机等.其中$GPGGA定位数据语句是最为常用的语2本设计采用的是NaviBeGM611鼠标式GPS接句.在实际应用中,一般只需提取时间和位置信收机(GPSMouse).GM611接收机内置卫星接收天息,并对定位数据的有效性进行验证.例如,从GPS线,并采用SONY公司所设计的第3代高效能卫星接收机输出语句:$GP

6、GGA,084720,3203.9527,N,定位接收晶片,大大地缩小体积,可以同时跟踪多11853.4639,E,2,06,,1,65.7,M,2.4,M,0,000371中得到达12颗的GPS卫星,能够快速定位.接收机内的的信息为:定位时间为UTC时间8:47:20,位置为WASS/EGNOS解调器,可提高定位精准度.该接收北纬32度03.9527分,东经118度53.4639分.由收稿日期:2006-11-03;修订日期:2006-11-13作者简介:黄少锋(1982),男,硕士生,主要从事雷达系统建模与仿真研究.38空军雷达学院

7、学报2007年于语句第6项为2,表明采用了差分校正且定位数TS20据有效.GPSAT8940-1S51单Mouse液晶表1GPSMouse对外接口引脚名称及功能片机显示器引脚名称功能图2用AT89S51采集与显示GPS1RX(TTL)接收TTL电平的串行数据定位信息系统框图2RX(RS-232)接收RS-232电平的串行数据3Ground接地用.液晶显示器通过总线与CPU连接,通过指令4TX(RS-232)GPS输出RS-232电平的NMEA编程来实现对数据的读写操作,采用标准的16引5TX(TTL)GPS输出TTL电平的NMEA脚接口

8、.图3为基于单片机采集与显示GPS定位6+5V+5V直流电源信息系统的电路原理图.AT89S51单片机的串行口采用TTL电平,而2采集与显示GPS定位信息的系统设计GPSMouse的接口引脚1(RX)和引脚

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