基于soa的机器人物流系统架构研究

《基于soa的机器人物流系统架构研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、2012年2月计算机工程与设计Feb．2012第33卷第2期COMPUTERENGINEERINGANDDESIGNVoL33No．2基于SOA的机器人物流系统架构研究武善玉，张平，李方(华南理工大学计算机科学与3-程学院，广东广州510006)摘要：为了解决机器人物流系统的智能设备即插即用、系统可重构性等问题，采用一种具有良好通用性、灵活性和可重构性的基于SOA的系统集成架构。对工业控制系统的现状进行了分析，指出系统可重构性是降低系统配置成本的关键，说明实时性保障是基于SOA的系统架构设计中的难点。在此基础上设计了通用网

2、络控制系统架构，使基于不同标准的设备之间以统一的方式集成和交互，并且可以方便地与企业其它信息系统集成。通过机器人物流系统验证了该架构的可重构性和实时性。关键词：面向服务架构；智能设备；设备即插即用；消息压缩；实时性中图法分类号：TP399文献标识号：A文章编号：1000—7024(2012)02—0561—05ResearchofSOA-basedlogisticscontrollingsystemWUShan-yu，ZHANGPing，LIFang(SchoolofComputerScienceandEngineerin

3、g，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China)Abstract．Tosolvetheproblemofsmartdevices’plug-an&playandsystem’Sreconfigurebmtyinroboticlogisticssystems，aSOA-basedintegrationarchitecturewithgooduniversality，flexibilityandreconfigurabmtyisproposed．Firstly，

4、thestatusofgeneralindustrialcontrolsystemsareanalyzed．Itispointedoutthattoreducethecostofthesystem’sconfigurationisthekeyproblemofreconfigurabmtyandreal-timeguaranteeingisthedifficultyinSOA-basedsystemarchitecturedesigning．Basedonaboveall，ageneralnetworkcontrolsys

5、temarchitectureisdesigned．Thesystemenablesdevices，whichisbasedondifferentspecifications，couldbeintegratedandinteractedinauniformway，andcommunicatewithupper-levelmanagementsystem．Finally，bydesigningtheroboticlogisticssystem，thereconfigurabilityandreal-timeperforman

6、cearedemonstrated．Keywords．SOA；intelligentdevice；device’Splug-an&play；messagecompression；real-timeSOA)_1等技术的发展，工业控制系统正经历着模式转变。0引言由于SOA在企业信息系统集成、分布式软件系统开发方面在工业自动化领域，工厂的车间控制现场存在着各种具有明显的优势，所以当前国内外企业在选择信息系统集现场设备，这些设备往往基于不同的标准，如何使这些设成方案时都不可避免的将SOA架构列为可选方案之一。目备以统一的方式集成和

7、交互，是工业控制系统要解决的关前s0A主要的应用领域集中在电信]、金融_4]、地理数据键问题。就当前的实际应用来看，现场总线控制系统共享l_5]、协同政务、虚拟企业构建等方面。主要思想是：(FCS)在工业现场有很大优势，被广泛使用。FCS具有全在网络背景下，将所有业务和资源都表示成服务，基于数字通信、结构简单、开放性、互操作性等优点。但其开SOA的理论与方法进行系统集成、业务整合、流程管理和放性是有条件、不彻底的，并且FCS具有专用实时网络高业务协同等。由于SOA在实时性、事物完整性方面的弱成本、低速率、支持的应用有限、总

8、线通信协议多样性、点，所以在对实时性要求较高的工业自动化系统中的应用不同总线产品不能互联互操作的局限性，这种多种总线标受到限制。但随着近年来SOA技术的不断发展，研究者们准共存的局面以及技术的局限性，限制了该技术的进一开始探讨设备级SOA及其在自动化领域的应用。欧洲项目步发展。SIRENA]将SOA架构