基于c6000的应用开发

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1、基于C6000的应用开发¢DSP历史：特点¢DSP学习：基础知识¢数据链路的层次¢中断、DMA和时钟¢C6000的开发环境：CCS¢C6000的软件开发：CPU结构、汇编、C、线性汇编C开发环境、优化传统的DSP软件开发模式：中断驱动¢C6000的实时操作系统：DSP/BIOSDSP的历史¢DSP历史：实时系统对数据处理的要求促进DSP的出现和发展；70年代末，第一片DSP出现，Intel2920，然后是Upd7720。第一代DSP的标志是TMS32010，其它代表还有AMD2900、NEC7720

2、。¢80年代末，DSP开始高速发展，DSP器件内部使用流水线，并行指令和多核结构DSP的特点¢DSP的目的和核心：大量的数据处理。带来多处理单元和多数据链路。其CPU结构的特点一般有¢1．运算能力强，在单指令周期类完成乘加运算。（靠并行实现）¢2．采用哈佛结构和流水线技术。¢3.芯片具有满足数字信号算法特殊要求的寻址方式。¢4．数据交换能力高。¢5．多处理单元，支持并行处理指令等。DSP的重要指标¢IO数据率¢处理能力¢片内存储容量，cache¢Benchmark：1024点FFT的时间C30,1.

3、5ms，C6701,120us，C6416,10us¢其它片上资源：中断，DMA，timer，串口¢IO接口：memory接口，总线接口DSP的学习¢基础知识：EE：微机原理；CS：计算机组成原理¢几个概念：CPU结构:处理核，数据通路（寻址），控制，资源寄存器：通用寄存器，控制寄存器，状态寄存器指令和机器码：寻址：CPU访问DRAM,获取数据的手段流水线：¢C6000学习的重点和难点：优化，并行，流水一条C6000的指令和其机器码¢C6000:ADD.D2B5,B4,B4ADD(.D2orv.D1

4、)src2,src1,src1¢00000010000101001000100001000010¢00000010000101001000100001000010¢(1)(2)(3)（4）(5)（6）（7）（8）（9）¢(1)条件寄存器¢(2)z，指定条件寄存器的判断条件¢(3)dst，目的¢(4)src2，源2¢(5)src1,源1¢(6)操作码：设定唯一指令的码，sint，2个源和目标都为有符号整数且功能单元为D时的操作码就是010000；¢(7)固定值¢(8)s，选择A边寄存器还是B边寄存器¢

5、(9)p，是否并行手册上对ADD.D指令的讲解数据链路层次（1）CPU核¢DSP的寄存器和运算单元之间的数据链路多数据链路层次（2）DSP¢片内存储器¢片外存储器接口：EMIF,HPI/XBUS¢DMA¢中断¢其它外设：时钟，串口¢补：PLL时钟倍频BOOT模式，低功耗模式C6x片内总线ProgramAddrx32InternalPCMemoryProgramDatax256AADataAddr-T1x32ADDDataData-T1x32/64regsExternalInterfaceDataAd

6、dr-T2x32BAAx32DataData-T2x32/64regsDDDMAAddr-Readx32PeripheralsDMAData-Readx32AADMAx32DMAAddr-Writex32DDDMAData-Writex32‘C67xcanperform64-bitdataloads.数据链路层次（3）板级数据链路层次（4）板间系统定时信号AD预处理板脉冲压缩板DSP板定并口时ADCC6202C6701C6701串口CPU板板ADCC6202C6701C6701C6202C31C62

7、02CompactPCI总线某信号处理系统框图数据链路层次（5）系统间频扫天线温度采样•其实是一个雷达系统的子功率放大器T/R开关高放系统之间的数据链路。功率平衡频率综合器混频器（自动）综合器•再进一步：这个雷达系统频控中放滤波天线收发单元可以组网，利用通信系统正交处理及相检给决策单位提供信息，进TRF行后数据处理，做出决策电源系统信号处理机（双制式）饲服系统•总之，要对数据链路有一伺服和信号处理单元个清晰的各级层次的传输终端显示单元图电终端计算机源TV摄像键鼠显示定位定向系统盘标器系统电台图5.1

8、某雷达系统原理框图数据IO技术的历史与趋势¢专用总线：优点：针对特别设计优化的，性能比较高；缺点：专用设计的费用高；功能固定，难于升级；由于ASIC设计的复杂性使产品推向市场的时间比较长¢标准总线优点：工业标准，可以得到很多厂商的支持缺点：采用共享总线，每个设备共用总线带宽；有总线长度的物理限制，大约1英尺¢基于开关的、点对点的互联基于LVDS技术；RapidIO：100M×8对线（bit）＝800Mbyte/sDSP系统程序的分类¢简单地，可以分为(1)数据处理的程