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时间:2019-02-03
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1、2013年12月农机化研究第12期喷雾机喷头流量在线测量系统设计与试验111211郭俊杰,翟长远,朱瑞祥,王秀,李为,徐莎(1.西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌 712100;2.国家农业信息化工程技术研究中心,北京 100097)摘要:为实现精确喷雾,需要对各类喷雾机喷雾性能进行测试并校准。为此,设计了一套喷雾机喷头流量在线测量系统,可同时测量喷雾机主管道压力值和6个喷头流量值。药液由自制转换接头引流至流量传感器,由药液收集槽收集,流量传感器输出信号经处理模块处理后上传至上位机界面显示。试验时,针对ALBUZ-ATR80型喷头进行流量测量。结果表明,当压力为
2、0.3~1.5MPa、流量为0.53~1.25L/m时,最大相对误差为4.40%;当压力为0.7MPa、流量为0.83~0.91L/m时,最大相对误差为3.88%。系统具有较高测量精度,操作方便,便于对各类喷雾机喷头流量进行测量与校准。关键词:喷雾机;喷头流量;在线测量中图分类号:S491;S126文献标识码:A文章编号:1003-188X(2013)12-0133-04间内经喷头流至量筒的药液体积,此方法耗时耗力,0引言且会由于人为原因造成测量误差。本文拟设计一套化学防治是目前对作物进行病虫草害防治的主果园喷雾机喷头流量在线测量系统,以实现快捷、方要方法,目前我国的施药
3、机械与施药技术均处于落后便地测量喷雾机各喷头流量,且可对喷雾机喷头进行[1-4]阶段。农药喷施过程中,超过70%的农药被浪费批量测量。在周围环境中,20%~30%的药液可沉积在作物叶片1系统硬件设计上,而只有1%的农药可起到杀虫的作用,农药利用率极低,在造成周围环境污染的同时,导致了大量人畜喷雾机喷头流量在线测量系统的总体设计如图1[5-8]中毒事件的发生。根据国际劳动组织在1994年所示。“世界劳动报告”中估计,每年农药中毒人数达500万,死亡人数4万,其中绝大多数发生在发展中国家。精准施药是降低农药残留,减小农药对环境、农产品[9-12]和农作物威胁的重要手段。果园喷
4、雾机研发及其性能研究需要准确测量施药过程中的流量信息。史万苹、沈成杰和随顺涛等在[13-15]施药过程中对主管道流量进行了测量和控制。陈静秀和史岩等对喷头前段管道流量进行测量和控[16-17]制。喷头长期使用造成损耗,导致流量降低,控1.喷杆 2.喷头 3.喷嘴 4.转换接头 5.流量传感器制误差增大,因此使用喷雾机前需要对其性能进行测6.药液收集槽 7.频率转电流模块 8.上位机试,即测量喷雾机各喷头流量是否可满足喷雾过程中9.4~20mA信号采集模块 10.压力传感器 11.液压泵 12.药箱的流量要求。传统测量方法为测量一定时图1 喷雾机喷头流量在线测量系统总体设计
5、图系统工作时,药液由液压泵泵出,经主管道及喷收稿日期:2012-12-09杆后由喷头流出,通过转换接头流经流量传感器,最基金项目:“十二五”国家科技支撑计划项目(2011BAD20B10-3-(1));国家“863计划”项目(2012AA101904-6);国家自后由药液收集槽收集。为便于试验记录,将左侧喷头然科学基金青年基金项目(31201128)从上到下标记为喷头1~喷头3,右侧喷头从上到下作者简介:郭俊杰(1987-),男,山西长治人,硕士研究生,(E-mail)标记为喷头4~喷头6。guojunjie1987kb@163.com。转换接头为自行设计的快捷转换接头。
6、流量传通讯作者:朱瑞祥(1956-),男,陕西三原人,教授,(E-mail)zrxjdxy2006@sohu.com。感器输出频率信号,信号经频率转电流模块转换为4·1·332013年12月农机化研究第12期~20mA电流信号,同时压力传感器输出4~20mA电2上位机软件设计流信号,流量传感器与压力传感器输出的电流信号经4~20mA信号采集模块采集后,由RS-485总线上传系统上位机控制软件采用C#编写,使用Visual至上位机界面显示。本系统可同时显示6路流量信Studio2008开发平台开发进行开发,可以运行于Win-号及1路压力信号。流量传感器选用GemsF6FT—
7、dowsXP及以上环境。上位机软件界面如图3所示。110系列TurboFlow型流量传感器,输出频率范围58~575Hz;压力传感器选用WLB型压力传感器,输出信号为4~20mA电流信号;频率电流转换模块选用ART-阿尔泰A11FV11频率/电压、电流信号隔离转换模块,输入为0~1kHz,0~10kHz和0~100kHz频率信号,输出为0~5V,0~10V电压信号和0~20mA或4~20mA电流信号。本设计根据流量传感器输出信号选择输入档位为0~1kHz,并根据信号采集模块选择输出档位为4~20mA;4~20mA电流采集模块选
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