变体后缘索网传动机构的优化设计

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1、第!"卷第#期南!京!航!空!航!天!大!学!学!报;',%!#!张大为!石庆华!姚永涛!%<哈尔滨工业大学航天学院"哈尔滨"%?$$@$##<哈尔滨工业大学特种环境复合材料国家级重点实验室"哈尔滨"%?$$@$#><中航工业北京航空制造工程研究所"北京"%$$$$!$摘要!变体后缘索网机构的驱动效率很大程度上取决于各个索的空间布置!首先"建立了索网

2、机构的力学模型"给出了索网#基板非线性微分方程的差分迭代格式$然后"采用响应面法"建立了驱动力和索蒙皮最小距离的显式函数$最后"采用序列二次规划算法来求解该优化问题!计算结果表明%驱动力和索蒙皮最小距离的响应面模型具有很高的拟合精度$优化后索网机构的驱动力降低了#A

3、9:;8/%"#")*+#(,+-%"%".*"/"#(*0+>"!+'!'#(1+'%"#!"#$%"&'#(!%<8;FOT40/0*184)'*+

4、(609+,U+*(-+96()0*1G49P*','17I454+)9PF*5606(64"T40/0*1"%$$$$!"OP0*+$<4-#,'0#&GP4S)030*14--0904*97'-6P49+N,4*46M')V6)+*5L0550'*-')L')=P0*16)+0,0*1C4S14S4=4*S5,+)14,7'*5=+60+,+))+*14L4*6'-4+9P9+N,4

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7、铰链"由传统的偏转翼'任务自适应机翼和多关节变弯度机翼等刚性面转为光滑连续的柔性结构%变体后缘的一所采用的传动机构均属于硬式范畴%硬式传动存个重要技术特征就是结构在变形过程中始终保持在机构复杂'零件数量多和附加重量大等缺点"一光滑'连续和无缝的翼面"从而提高了飞行器的气定程度上限制了变体后缘的实际应用%和硬式传(%C#)动和隐身性能%在变体后缘所涉及的关键技术动相比"软式传动具有结构简单'附加重量小和易中"高效的驱动结构或传动机构技术是其中之与柔性结构融为一体等优点%文献(D)设计了一种(>C?)一%早期的变体后缘如可滑动大梁变弯度机钢索传动的柔性后缘结构"

8、通过气动肌肉驱动器驱!基金项目!高等学校博士学科点专