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时间:2019-02-03
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1、智汇工业全国信息技术应用专业能力培训教育工程关于举办“工业机器人控制与机器视觉技术培训班”的通知智汇工业(www.ilinki.net)是专为“互联网+”与智能制造、物联网服务的工业领域专业网站。全国信息技术应用专业能力培训教育工程(简称ITPT教育工程)是由教育部主管的中国老教授协会教育信息化专业委员会启动的一项面向全国的实用型、专业型信息技术人才培养工程。根据“国家十三五教育发展规划”及ITPT教育工程的总体发展规划,2016年10月工业和信息化部人才交流中心将ITPT教育工程课程体系纳入“工业和
2、信息化领域急需紧缺人才培养工程”,立项成立ITPT信息技术应用专业能力培训项目(简称ITPT项目)。智汇工业联合ITPT教育工程、上海交通大学将分期举办“工业机器人控制与机器视觉技术培训班”,现将有关事项通知如下:一、培训时间第1期:2017年11月3日-11月7日(3日报到)第2期:2017年12月15日-12月19日(15日报到)二、培训地点上海交通大学三、培训内容参加培训学员需自带笔记本电脑日期主题详细内容安川Motoman系列的特点ABB常用工业机器人的特点常见工业机器人KUKA常用工业机器人
3、的特点工业机器人典型应用6自由度关节型机器人C空间工业机器人运动学及第一天末端执行器运动学及逆运动学分析动力学动力学初步工业机器人运动规划旋量方法在工业机器人末端执行器运动规划中的应用高级数学方法旋量方法在工业机器人动力学分析中的应用工业机器人运动规划末端执行器的运动规划(逆运动学方法)与控制末端执行器的运动控制(动力学方法)工业机器人串口通信技术工业机器人通信技术工业机器人网络通信技术工业机器人无线通信技术工业机器人运动仿真工业机器人示教控制第二天工业机器人控制基础工业机器人的网络控制常用控制方法:
4、PID,模糊,滑模变结构控制多机器人的位姿协调控制多机器人协调控制多机器人的速度控制多机器人的加速度协调控制单目视觉、双目视觉与立体视觉视觉导航与视觉定位机器视觉基础机器视觉与图像处理案例一:苹果/草莓采摘机器人案例二:苹果/草莓采摘机器人人工智能与神经网络第三天机器智能与智能机器CNN神经网络及语音识别应用人基础RNN神经网络及图像识别应用常用ARM选型及特点机器人控制器系统设绝对及相对编码器计交流伺服电机的磁束矢量FOC控制方法控制系统仿真ABB/安川公司机器人公司参观第四天参观造业企业现场参观(
5、大众汽车工厂、智能制造示范企业)四、培训师资上海交通大学及工业机器人领域知名企业技术专家和骨干。五、培训对象工业和信息化领域工程师、有志于在该领域发及自我提升人员;各级各类院校自动化、机电一体化、电气工程、工业机器人、机械工程、车辆工程、电子工程、计算机科学与技术等相关专业院系领导、学科带头人、骨干教师及相关专业实验室、工程训练中心实验指导教师。六、授课方式主题培训+前沿分析+中西对比+案例分析+参观交流+提问讨论七、培训证书培训后通过测试合格者,可申请《工业和信息化领域急需紧缺人才证书》。证书样本八
6、、培训费用1、培训、资料费2980元/人;2、食宿统一安排,费用自理(培训期间统一安排午餐)。九、联系方式联系人:甄老师、张老师电话:010-6239245018811217291邮箱:service@ilinki.netQQ:1613034994地址:北京市海淀区学院路30号一区方兴大厦9层十、报名方式方式一:提交报名回执表至service@ilinki.net邮箱;方式二:关注微信公众号:智汇工业,发送“培训+姓名+电话”智汇工业全国信息技术应用专业能力培训教育工程二零一七年九月一日附件:报名回执
7、表单位名称联系人联系电话邮政编码传真总人数通讯地址工业机器人技术与教学方法高级师资培训班□第1期:2017年11月3日-11月7日(3日报到)上海参加培训□第2期:2017年12月15日-12月19日(15日报到)上海请在开班前5个工作日提交报名回执表姓名性别职务手机电子邮箱是否住宿付款方式:□银行转账□支付宝转账智汇工业指定账户经办人员签名:户名:智汇万联(北京)信息技术有限公司账号:020006209200320506(盖章)开户行:中国工商银行北京东升路支行智汇工业支付宝账号liwei379
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