产业升级助推我国工业机器人市场快

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1、CHINASECURITIESRESEARCH[table_main]证券研究报告·行业深度行业深度模板[table_indusname]产业升级助推我国工业机器人市场快机械速成长“之二”精密减速器篇机器人产业是未来十年国内成长性最快的行业，作为国家新兴战略产业之一，机器人技术体现着国家科技的综合实力。攻克机器[table_invest]0425人核心零部件技术是国内机器人企业产业化的必然选择。维持增持精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件高晓春与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积gaoxiaochun@csc.

2、com.cn小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器010-85130639人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。精密减速执业证书编号：S1440510120016器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速冯福章降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出fengfuzhang@csc.com.cn更大的力矩。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负010-85130969载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。执业证书编号：S1440510120040未来工业机器对精密减速器的需求

3、巨大，至2015年约30万套原瑞政预计2013-2015年间，我国工业机器人的销量分别为3.35万台、yuanruizheng@csc.com.cn4.18万台和5.24万台；而保有量依次为12.1万台、15.1万台和010-8515631218.9万台。结合新增需求和存量需求，未来3年工业机器人对精执业证书编号：S1440513010002密减速器的总需求依次为19.41万套、23.97万套和30万套。发布日期：2013年8月28日至2015年国内工业机器人用精密减速器规模约30亿元市场表现根据草根调研的数据，2013年RV减速器的均价约1.2

4、万元，谐波减速器的均价约为0.9万元。预计，2013年国内工业机器人用[table29%_industrytrend]24%精密减速器的市场规模约为23亿元。考虑到未来减速器价格的19%14%下降，2014和2015年国内市场的规模估计为26亿元和30亿元。9%4%-1%工业机器人产业化亟需攻克减速器，进口替代初具雏形-6%-11%对比进口与国产工业机器人制造成本的价差，减速器是制约降低-16%国产工业机器人成本最重要的因素。国内部分企业，如秦川发展、12/8/2812/9/2813/1/2813/2/2813/3/2813/4/2813/5/2

5、813/6/2813/7/2812/10/2812/11/2812/12/28浙江恒丰对RV减速器技术进行了改良及创新；北京中技克美、机械设备沪深300苏州绿的已能自主生产谐波减速器；上海机电将通过上海纳博传动未来介入RV减速器的研发与制造。这些企业有望借快速增加相关研究报告的需求与政策的扶持加快研发精密减速器，进而实现进口替代。[table_report]机械行业周报第31期：8月汇丰PMI13.08.26创新高，经济企稳迹象明显秦川发展：看好公司工业机器人关节减速器的产品升级前景；公机械行业周报第30期：节能环保发告投资建设工业机器人减速器项

6、目，有利于公司重组方案顺利实13.08.19展意见出台，将成拉动投资消费新施。预计2013~2015年EPS分别为0.06元、0.12元和0.18元，引擎机械行业周报第29期：7月数据反维持“买入”评级，目标价13元。13.08.12映经济企稳，关注机器人总动员上海机电：通过上海纳博进入工业机器人产业链上游，电气集团“创新助力中国梦”系列报告之四：13.06.25产业升级助推我国工业机器人快速可能将机器人相关业务注入公司，届时公司将成为国内机器人行成长业的领跑者。考虑主营业务增长与高斯国际的剥离，预计2013-2015年EPS为0.75元、0.9

7、0元和1.15元，给予“买入”评级，目标价20元。HTTP://RESEARCH.CSC.COM.CN请参阅最后一页的重要声明[table_page]机械行业深度研究报告目录一、精密减速器：工业机器人可靠、精确运行不可或缺的核心零部件............................................................11.1精密减速器的分类.......................................................................................

8、..............................................11.2精密减速器在工业机器人上的作用...