教育机器人软件系统设计与开发论文

《教育机器人软件系统设计与开发论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、、、●jAThesisinConDesignanByHeHongshengSupervisor：ProfessorChaiTianyouNortheasternUniversityJune2008{《；，。。．《50—独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢二￡B思0学位论文作者签名：日期：

2、肋彳谰学位论文版权使用授权书隰歹只本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年口一年口一年半口两年影学位论文作者签名：签字日期：名开泛蔓J砂彳M导师签名：签字目期：I．II．，^u啊■{01．!，{!，。q．，．，●≮，一影。％魏勰臀移h“p州．o，㈡7．Jj∞"，f，i—#慕。

3、，，东北大学硕士学位论文摘要教育机器人软件系统的设计与开发摘要教育机器人是一个通用的智能化教育平台，融合了现代工业设计、机械、电子、计算机软硬件、人工智能等诸多领域的先进技术。软件系统是教育机器人平台的重要组成部分，提供的功能包括：算法编辑环境、可视化仿真环境、机器人控制等。目前应用的教育机器人软件系统功能单一，针对性差，不能发挥教育机器人的性能。因此，开发融合先进教学理念、功能丰富、高效的教育机器人软件系统是实现教育机器人平台的重中之重。本文依托东北大学“985工程”流程工业综合自动化科技创新平台，在研究现

4、有教育机器人机械系统和控制系统的基础上，设计和开发了满足功能要求的教育机器人软件系统，并对系统的有效性进行了实验验证。本文的主要研究内容如下：1．从教育机器人软件系统的具体功能要求出发，分析了现有教育机器人软件系统的优势和不足，按照系统化、模块化的设计思想，提出了教育机器人软件系统系统设计要求，完成教育机器人软件系统的需求分析。2．基于DSS(DecentralizedSoftwareService)服务组件模型和面向服务体系结构，设计了教育机器人软件系统，提出了教育机器人软件系统框架，分别设计了集成开发环境

5、子系统、仿真子系统和接口子系统的功能和结构。3．根据系统的设计思想和框架结构，开发了教育机器人软件系统。采用自定义控件和消息响应的方法，实现了DSS服务开发和监控一体化的集成开发环境；建立了教育机器人虚拟仿真对象模型和仿真环境，并开发数据通讯DSS服务实现SimulationEnvironment与Matlab的联合仿真；开发接口DSS服务实现了系统内与系统间的交互。4．进行教育机器人软件系统的实验验证和性能分析。分析了软件系统性能和3D仿真系统的仿真可信度，设计了基于代码／图形化控制算法的虚拟仿真对象和实物

6、对象实验，验证了软件系统的可靠性和设计的合理性。关键词：教育机器人；软件系统；联合仿真；MicrosoftRoboticsStudio．．III．．▲，IIy一一I■■■●．IV．{：膏{■，r，．：、5，AbstractEducationalrobotisauniversalintelligentplatformforeducation，whichintegratesmodemindustrialdesign，machinery,electronics，computerhardwareandsoftware

7、，artificialintelligence，andmanyotherfieldsofadvancedtechnology．Softwaresystemplaysanimportantroleineducationalrobotplatformanditsfunctionscovereditingenvironmentforalgorithms，simulationenvironment，robotcontrolling，andSOon．Atpresent，mostofthesoRwaresavailabl

8、eforeducationalrobotaretoopoorinfunctionsandpertinencestomakem11useoftheeducationalrobot．Thusthedevelopmentofsoftwaresystemforeducationalrobot，whichiseducation—theoryembedded，feature-richandefficient，d