hev自动离合器控制系统的研究与实现

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1、工程硕{：学位论文HEV自动离合器控制系统的研究．‘j实现摘要混合动力汽车，因其能够有效的兼顾节能和环保两方面的因素，成为了汽车今后发展的方向。本文主要研究混合动力汽车的自动离合器控制系统，所研究的自动离合器包括节能离合器和机械式自动变速箱(AMT)离合器，前者用于配合实现混合动力工况，后者用于配合AMT执行换挡操作。论文研究工作主要包括四个部分：1、介绍了本项目混合动力汽车的结构方案，以及两种自动离合器各自所起的作用，然后阐述了自动离合器的原理、发展和分类，最后具体分析了自动离合器系统的控制策略和评价指标。2、研究和分析了国内外若干种自动离合器执行机构方案，提出

2、本系统采用的电机一液压方案，然后介绍了膜片弹簧特性，包括负荷特性、扭矩传递特性和磨损特性，最后在此基础上对离合器执行机构的参数进行了计算，选择了合适的直流无刷电机。3、阐述了直流无刷电机的结构原理、数学模型、控制方法以及PID(比例积分微分)控制策略，并用Matlab／Simulink工具对直流无刷电机控制系统进行仿真，对电机有关性能进行了分析，为研究性能优良的直流无刷电机数字控制奠定了基础。4、设计了自动离合器控制系统，并在此基础上设计出通讯模块的软硬件部分，实现了上、下位机间较好的信息传输。关键词：混合动力汽车，节能离合器，AMT离合器，直流无刷电机，数字控制

3、Abstraet工程硕上学位论文AbstractHybridtechnologyisregardedasoneofthemostpromisingtechnologiesforcleanvehiclesthroughworldwide．ThemaintopicofthisdissertationistheautomaticclutchcontrolsystemforHEVanditsimplementationintherealvehicle．Automaticclutchinthepaperincludepower-frugalclutchwiththereal

4、izationofHEVoperatingconditions，andAMT(AutomaticMechanicalTransmission)clutchusedtocooperateshiftingoperations．11ledissertationisdividedintofourmainpartsasfollows：ThefirstpartintroducestheschemeandstructureofHEVinOurproject，aswellasrolesoftwoautomaticclutches、析tlldifferentfunctions．Th

5、entheautomaticclutchsystemisexpoundedindetails，includingitsprinciple，developmentandclassification．Also，automaticclutchcontrolstrategyandevaluationcriteriaareinvestigated．Intheanalysisofautomaticclutchexecutingagencyschemehomeandabroad，thesecondpartputforwardamotor-hydraulicschemeadopt

6、edinoursystem．Thendiaphragmspringfeaturesareexpounded，includingloadcharacteristics，torquetransfercharacteristicsandweal"characteristics．Onthisbasis，thesystemparametersarecalculatedandallappropriatebrushlessDC(BLDC)motorisselectedfortheclutchexecutingagency．nle“rdpartgivesdetailedstudy

7、ofBLDCmotorincludingitsstructure，principle，mathematicalmodels，controlmethod，andPIDcontrolstrategy．ThenMatlab／SimulinktoolboxisusedforthesimulationofBLDCmotorcontrolsystem，andtheBLDCmotorrelevantpropertiesareanalysedbasedonthesimulationresultswhichlaythefoundationforthestudyofthedigita

8、lcont