基于52单片机的车用超声波测距系统设计与实现 毕业论文

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1、本科生毕业设计基于52单片机的车用超声波测距系统设计与实现Basedon52single-chipultrasonicdistancemeasurementsystemforCarreversing学生姓名所在专业电气工程及其自动化所在班级申请学位工学学士指导教师职称副教授副指导教师职称答辩时间2012年6月2日目录目录设计总说明IINTRODUCTIONII1设计的研究背景及意义11.1国内应用于汽车测距地方法对比12整体方案设计及器件的选择12.1超声波测距的原理12.2HC-SR04超声波测距模块的原理及参数22.3数据处理的核心：AT89S52芯片32.4DS18B2

2、0芯片介绍52.5语音报警模块板载ISD1820芯片63超声波电路测距系统的硬件设计73.1整体电路设计73.2超声波模块电路73.3超声波显示电路设计93.4超声波温度补偿的电路设计103.5报警电路设计语音报警模块板载ISD1820芯片104超声波测距的软件系统设计114.1软件设计分析114.2软件设计思路114.2.1主程序114.2.2温度补偿流程图135调试及误差分析135.1软件调试135.1.1超声波发射启动：145.1.2超声波模块工作145.1.3测距计算155.1.4距离溢出处理及报警155.2测试分析165.3误差分析17鸣谢18参考文献19设计总说明

3、设计总说明随着汽车产业的快速发展和人们生活水平的不断提高，我国的汽车数量正逐年增加。同时汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生事故。据相关调查统计，15％的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。因此,增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车报警装置便成为近些年来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。国内外的学者开始逐步重视倒车报警器在实际方面的应用，在低成本的基础上力求高精度，这对于降低生产成本、促进技术发展和普及倒

4、车雷达具有很重要的意义[1]。本设计采用AT89S52芯片为核心，三个HC-SR04超声波测距模块为采样对象，lcd1602为显示模块。三个超声波模块分别位于汽车的后方的左中右，实时把汽车后部距离障碍物的距离显示给驾驶员，当某个距离少于10cm时，ISD1820语音报警模块播报录音对驾驶员提出预警。经试验证明，这套系统软硬件设计合理，抗干扰能力强，实时性能好，可以有效地解决汽车倒车碰撞，能让汽车停靠的更加整齐，驾驶员更加轻松、安全地倒车。关键词：（52单片机；汽车倒车；超声波模块）IIABSTRACTINTRODUCTIONWiththerapiddevelopmentofi

5、ndustryandtheimprovementinpeople'slivingstandards，moreandmorepeoplehavetheircarsinourcountry.Theproportionofnon-occupationalcardriversalsoincreasedyearbyyear.Reversinginthecrowded,narrowroads,streets,parkinglots,garagesandotherplacesmakethedrivepaytoomuchattentionanditiseasilycausetrafficac

6、cidents.Accordingtosurveys,5%trafficaccidentsareduetothedriverscannotseewhatisbehindthecar.Soimprovingthesightbehindthecarisveryimportant.Ifthedriversknowthedistancebetweenthebarrierandthecar,theycanavoidobstructionswhileCarreversing.Thedomesticandforeignscholarsstarttotaketheback-draftalar

7、mapparatususedinthecars.MydesignisusingAT89S52chipatthecore,ThreeHC-SR04ultrasonicrangingmoduleasasampleobject,cd1602asthedemonstrationmodule.Threeultrasonicmoduleswhicharelocatedintheleftrearofthecartotheright.Tellthedistancetothedriversatanytime.Whenon