自升式海洋平台液压升降特种吊机研究及动力学分析

《自升式海洋平台液压升降特种吊机研究及动力学分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号：密级：地UDC：编号：经专业硕士学位论文（工程硕士）自升式海洋平台液压升降特种吊机研究及动力学分析硕士研究生：田忠锋指导教师：王茁教授学位级别：工程硕士工程领域：机械工程所在单位：机电工程学院论文提交日期：2013年5月论文答辩日期：2013年6月学位授予单位：哈尔滨工程大学ClassifiedIndex:U.D.C:ADissertationfortheProfessionalDegreeofMaster（MasterofEngineering）DesignandDynamicAnalysisonanSpecialHydraulicLif

2、tingCraneofJack-upPlatformCandidate:TianZhongfengSupervisor:Prof.WangZhuoAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringEngineeringField:MechanicalEngineeringDateofSubmission:May,2013DateofOralExamination:Jun,2013University:HarbinEngineeringUniversity哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有

3、工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）：日期：年月日哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部

4、分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文（□在授予学位后即可□在授予学位12个月后□解密后）由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者（签字）：导师（签字）：日期：年月日年月日自升式海洋平台液压升降特种吊机研究及动力学分析摘要随着海洋石油资源的大力开发，海洋工业装备发展日益迅速。近几年我国海工装备行业也实现了高速的发展，尤其是海洋平台方面。

5、本文主要针对自升式海洋平台上一种液压升降特种吊机进行相关研究。通过对国内外海上液压升降吊机发展状况的分析以及对几种常见吊机方案的对比，本文设计了一种专门用于自升式海洋平台的液压升降吊机，并进行了相关分析。在课题的设计指标及要求的基础上，提出了液压升降特种吊机的总体方案。对吊机水平移动桥架、伸缩臂组件与夹持机构等结构进行了具体设计，并对吊机关键部件完成了校核与选型。在总体方案确定的前提下，考虑技术要求与工作环境等因素，对吊机进行了受力以及多工况分析。根据多工况的分析结果，利用ANSYSWorkbench软件进行了装置的静态特性力学分析。之后又进行了吊

6、机整体结构的动态特性分析，得出了吊机的固有频率以及相关振型。通过对吊机静态与动态特性的分析，对结构薄弱部件进行多目标结构优化，提高了吊机部件的结构强度。通过对多体系统多力学理论与方法的研究，利用ADAMS动力学仿真软件对吊机整体进行了多刚体系统动力学仿真，得到了吊机主要部件速度、力矩及力变化曲线。在多刚体动力学完成后，通过ANSYS与ADAMS联合仿真，完成了吊机整体的刚柔耦合动力学仿真。通过对动力学曲线分析，再次验证了吊机整体结构强度的可靠性。在吊机整体方案基础上进行了液压系统回路的设计。通过对典型液压回路数学模型的建立，利用Matlab软件中s

7、imulink模块进行了液压系统的同步性分析，保证了吊机双液压缸工作同步的稳定性。关键词：特种吊机；动静态特性；多目标优化；刚柔耦合；液压同步哈尔滨工程大学硕士学位论文自升式海洋平台液压升降特种吊机研究及动力学分析AbstractWiththestrongdevelopmentofoffshorepetroleumresources,theoceanindustrialequipment,especiallyoffshoreplatform,isdevelopedrapidly.Thispaperdiscussesaspecialhydraulic

8、liftingcraneonjack-upoffshoreplatforms.Comparedwithseveralcom