【5A版】乐高机器人教程.ppt

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1、一、陀螺发动机学习目标马达控制顺序等待要求设计一个陀螺的发动机。发动机可以不用手碰就可以启动陀螺。让陀螺在地面上转动的时间尽量长些。把NXT放在一旁，通过一跟长导线连接马达。马达通过齿轮的连接去驱动陀螺。用轮子，通过轴，作为一个陀螺，在轴上面连接蜗杆，让马达发动机去驱动它，可以转动，传递给它能量，使它转动起来编程拖出一个马达图标，因为这个操作的过程需要给陀螺足够的惯量，所以等待条件是不确定的，所以等待条件是无限的。注意能量要设置在最高处。在启动陀螺的时候，这里非常强调手的姿势，要在陀螺转到最高速的时候，发动

2、机向上提起，便可以让陀螺不用手就能启动起来。发动机连接更多齿轮，加速转动（大齿轮带小齿轮），陀螺就需要是一个加速，所以要是小齿轮，这里我们使用蜗杆（相当于1齿的齿轮），能够让它得到最高的速度。能否驱动更多的陀螺呢？比一比，谁的转动的时间更长！思考：二、魔术画家学习目标马达控制要求：设计一个可以转动的画盘。使用一支笔，在画盘上产生各种色彩。制作：笔是自己拿着，画盘利用一张纸，利用马达去转动画盘，笔在上面可以产生颜色。改变马达的速度，留下的画也不一样，非常印象派编程不同的马达速度配合不同的时间，产生画盘的不同转

3、动级别，不断变换可以通过齿轮的加速度来提高转动速度。因为要放上画盘（纸），所以需要一个结构能够水平放置，然后通过一根轴去转动画盘。思考如何来形成一个树立的画盘？如何可以在竖立的画盘上形成更多的颜色游戏？三、迷你高尔夫学习目标马达控制顺序等待要求设计一个在高尔夫运动员。运动员手持高尔夫求杆，姿势优美。能够击球，打进球洞。把NXT放在一边，通过导线连接马达。把马达和梁设计一个运动员，竖立地站立，马达相当于一个运动员的身体。通过梁作为球杆，上面连接一个大块的梁，能够有足够的面积去击打球。使用套装中的球作为高尔夫球

4、，也可以使用其它的球作为球。制作编程简单地使用马达和时间等待。第一个马达的马力可以小些，如同运动员的准备挥杆的动作。等待时间作为动作的停留，第二个马达图标表示击打球的动作，作为击打球的动作，马力需要大些。作为击打完球的动作是自由轻松地停下，所以需要选用COAST来使马达停留下来。BRAKE是通过电流的控制停止马达，COAST是通过关闭电流，缓慢地停留。在设计运动员的时候，充分地利用梁的连接功能。思考：在连接一个光电传感器，给运动员设计球洞，能够识别是否进洞。