plc、pid调节仪表在水温控制装置中的应用

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1、周政等·PLC、PID调节仪表在水温控制装置中的应用PLC、PID调节仪表在水温控制装置中的应用周政，何立刚(桦林轮胎股份有限公司，黑龙江　牡丹江　157032)摘要：采用PID回路调节仪表和PLC可编程控制器，应用于密炼机循环水温控制装置中，使混炼温差控制在±2.2℃范围内。关键词：循环水温控制；PID回路调节仪；PLC中图分类号：TQ330.493文献标识码：B文章编号：1009-797X(2003)07-0053-02此套水温控制装置是针对轮胎工业而设计仪表通过安装在被控对象出口管路上的传感器制造的，可应用于各种大型橡胶加工设备和化Pt100，检测介

2、质实际温度值与设定温度值相比工以及其它行业需要温控的场合。本温控装置较，对偏差进行PID运算，将计算结果变换为应用于桦林轮胎股份有限公司密炼中心5#GK密加热或冷却电磁阀的开通量，自动改变加热电炼机组中，经过一年多的运行，效果很好，使磁阀、冷却电磁阀开通或关闭时间，达到自动混炼温差控制在±2.2℃范围内。调节温度的目的。1水温控制装置工艺过程本装置的工艺流程，如图1所示。内循环通道介质为软化水，外循环通道介质为冷却水和蒸汽。内循环介质流经板式换热器1进行冷却，板式换热器２进行加热，进入均温罐，再经循环泵压出，送入工作通道入口，再经出口流出，返回板式换热器１

3、，形成闭合的介质循环回路。根据密炼机生产工艺，密炼机内转子、混炼室壁、排胶器等与橡胶接触的部分，应保持一恒定的温度。例如设定在30℃，在起机运行之前低于30℃时，需加热。运行后由于橡胶混炼过程中产生较高热量，需冷却。在生产运行过程中将一直保持冷却方式。本装置是针对GK270密炼机水冷却系统而设计的，共有2个通道，每一个通道有一台RKC仪表控制，共用2台RKC1-冷却水进；2-冷却水回；3-蒸汽进；4-冷凝水回；5-排汽阀；6-软化水进；7-软化水超压回；仪表。如图1为1个通道的工艺流程图。其中，P/P-电接点压力表；T-传感器；C-液位开关；1211一个通

4、道供密炼机的2个转子，另一个通道供F-溢流阀；M-循环泵；W-被控通道1混炼室壁和排胶器。RKC智能型PID回路调节图1工艺流程图作者简介：周政(1963-)，男，电气工程师，主要从事轮胎2控制系统的组成设备自动化系统设计工作。收稿日期：2003-03-11控制系统的核心部件，是由二台日本理化2003年第29卷第53页橡塑技术与装备CHINARUBBER/PLASTICSTECHNOLOGYEQUIPMENT数显功能。系统控制器采用一台日本三菱公司FX1N-40MR型PLC，实现对智能温控装置复杂的逻辑与时序控制，使设备整体运转实现了硬件线路少，故障率低的

5、程序化控制。FX1N-40MR有24个输入点，16个继电器型输出点。程序容量为内置8K，应用指令89条。3控制系统工作原理如图2、图3所示，1#、2#2个通道的循环泵电机启动运转，使内循环介质在系统内高速流动，并调整保持压力在0.36~0.4MPa，系统压力超出此范围将延时5s声光报警。由电接点压力表P、P的上、下限来控制。程序中X、X1212在Y输出后才能起控，以防止停泵后下限误动0作。装在均温罐上方的液位测控开关C，用来1防止系统欠液，当液体未充满时，C动作，同1时开启3CT排汽阀，并延时30s发出报警，以提醒操作人员补充软化水，或检查是否有漏液现象。

6、图３温度闭环控制回路图RKC回路调节仪各参数的设定见表1。1K-1#泵运行；2K-2#泵运行；1CT-1#加热阀；2CT-1#冷却阀；3CT-1#排气阀；1B1-1#报警器图2控制回路原理图RKC－CH902回路调节器，作为智能温度控制，PID调节。采用水冷却型（W），加热/冷却动作具有自动演算功能。传感器类型为铂热电阻Pt100输入型。OUT1-1为继电器型加热输出点，OUT1-2为继电器型制冷输出点。并采用具有上下偏差报警输出功能。表面有双屏四位（下转第57页）第54页第29卷第7期张刚圈等·钢丝圈生产线缠绕机变频改造造，大大提高了钢丝圈搭头长度控制精

7、度，误差控制在±10mm之内，降低了钢丝消耗。运行一年多以来，操作方便、运行稳定、故障率低，维护费用大大减少。根据各厂实际，可进一步把钢丝圈生产线改为PLC控制，优化系统操作，增强整个系统t1-升速时间；t2-“n-1”圈到；t3-“n”圈到；可靠性。t~t-减速及制动时间；f-低速恒速；f-高速恒速3412(XS-02)图3变频器调速曲线（上接第54页）参考文献：[1]FX1N三菱可编程控制器使用手册.4结束语[2]日本理化CD/CH系列回路调节器.由于本系统采用了高可靠性的PLC及RKC(XS-02)调节仪表，使循环水温得到较好的控制。上轮公司全钢子午

8、胎创新纪录世界先进技术，率先将全钢子午线轮胎生产向专业化、规模化推