基于dsp电机励磁的矢量控制系统设计与验证

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1、万方数据lllllIIIUMIIJJlIIIIIllIlIIY2823552大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：基王旦墨里皂扭励鲎鲍筮量控剑丕统遮进生验适作者签名：—童羔I吼堕年三月丑日万方数据大连理工大学专业学位

2、硕士学位论文摘要电机是运动控制系统的核心部件，是组成电驱动汽车系统的核心部分。而电动汽车采用的驱动技术多为永磁同步电动机。永磁同步电动机具有结构简单、效率高、功率密度高等特点。利用微型高速计算机处理芯片和先进控制算法，可以设计出经济、可靠的无传感器控制的永磁同步电动机伺服系统。首先，研究永磁同步电机的结构特点，分析永磁同步电动机(PMSM)的运行工作原理及功角特点。综述现代控制理论，将永磁同步电动机(PMSM)的数学模型推导出，状态方程演算出。以矢量控制理论依据，利用永磁同步电动机的数学模型，分析确定矢量控制id=O的控制算法作为本系统的控制策略。永

3、磁同步电机矢量控制的基石是对电磁转矩的良好控制，控制电磁转矩的的基础是控制电流。本文是基于TI公司的C2000系列的F28335的浮点微控制器实现伺服控制系统的电流环、速度环和位置环的控制。实现无传感器的矢量控制。通过实验板实验测试，得出该方法调试简单。速度控制和精度控制基本符合本伺服系统控制的目标。本研究对永磁同步电机伺服系统的PWM控制电路、模拟量输入通道和隔离的RS485接151电路做了深入探讨。研究分析几种永磁同步电动机转子位置的计算方法。推导分析每个方法的效果。最后，给出系统的永磁同步电机矢量控制(FOC)的硬件电路和软件设计。本系统采用的

4、控制核心是TI公司的TMS320F28335微控制器。由A／D模块、驱动模块、接121模块及保护模块组成。通过5阶段递增构建测试模式，分步调试各控制环节。通过关键参数采样验证本系统，预期设计目标与最终的控制效果基本相符。关键词：矢量控制；永磁同步电机；伺服系统；F28335；递增构建万方数据基于DSP电机励磁的矢量控制系统设计与验证theDesignandTestingoftheMotorExcitationVectorControlSystemBasedonDSPAbstractMotoriSacorepartofthedrivesystem，iS

5、animportantpartoftheelectricvehiclesystem．PermanentMagnetsynchronousmotorwithhi．ghpowerdensity，highefficiency，simplestructureandothercharacteristics，togetherwithtoday’ShighspeedprocessingchiPandadvancedcontrolalgorithms，economic，reliabledesignofthesensorlesscontrolofpermanentma

6、gnetsynchronousmotorservosystemappliedtoelectricvehicles．First，thispaperanalysesthestructureandcharacteristicsofpermanentmagnetsynchronousmotor，operatingprincipleandanalysisofpermanentmagnetsynchronousmotorcharacteristicofpowerangle，analysisofModemControlTheory．Establishmentofm

7、athematicalmodelandequationofstateofpermanentmagnetsynchronousmotor．Onthebasisofmathematicalmodelsofpermanentmagnetsynchronousmotor，togetherwithvectorcontroltheory，analysisanddeterminationofcontrolalgorithmforvectorcontrolid=0asacontrolstrategyofthisarticle．Theprincipleisthecon

8、trolofpermanentmagnetsynchronousmotorvectorcontrolofel