哈工大机械原理考研-复习思考题与习题

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1、第1章平面机构的结构分析191.4复习思考题与习题一、复习思考题1．构件和零件的本质区别是什么？2．机构和运动链的本质区别是什么？3．绘制机构运动简图应注意哪些事项？4．构件自由度和机构自由度有何区别？机构自由度的计算和运动链的自由度计算有何区别？5．计算机构自由度时应注意哪些事项？6．平面机构的自由度计算公式与一般空间自由度计算公式有何区别？平面机构能否使用一般空间机构的自由度计算公式？7．对机构进行组成和结构分析的目的是什么？它们分别用于什么场合？8．如何确定机构的级别？影响机构级别变化的因素是什么？为什么？9．杆组有何特点？如何确

2、定杆组的级别？试举例说明。10．叙述对机构进行结构分析时拆杆组的原则和步骤。二、习题题1-1试验算如题1-1图所示机构的运动是否确定？如果机构的运动不确定，请同学提出此机构具有确定运动的修改方案。题1-1图第1章平面机构的结构分析19ABCDEF一、题1-2计算题1-2图示机构的自由度，机构中CD=DE=DF，CE⊥CF。若机构中有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在图中标出。题1-2图题1-3画题1-3图示十字滑块联轴器的机构运动简图。题1-3图题1-4当原动件为整周转动时，设计一种机构，使其执行构件为往复摆动，如题1-4图(a)、(b

3、)所示。题1-4图（a）题1-4图（b）请画图另外举出两个例子。第1章平面机构的结构分析19当原动件为整周转动时，设计一种机构使其执行构件为往复直线运动，如题1-4图(c)、(d)图所示。题1-4图（c）题1-4图（d）请画图另外举出两个例子。题1-5如题1-5图机构中，已知ML与ON平行且相等，ON与PQ平行且相等，HI=HG=HJ,求该机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度及虚约束，请说明。题1-5图题1-6计算题1-6所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束。题1-6图题1-7计算题1-7第1章平面机构的结构分析1

4、9所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束。题1-7图题1-8计算题1-8所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束。题1-8图题1-9计算题1-9所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的构件是原动件）。若运动时确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组级别，数目以及机构的级别。第1章平面机构的结构分析19题1-9图题1-10计算题1-10所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请明确指出）。并判断该机构的运

5、动是否确定（标有箭头的构件是原动件）。若运动时确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组级别，数目以及机构的级别题1-10图