室内环境下移动机器人地图构建技术的研究

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1、南开大学学位论文使用授权书根据《南开大学关于研究生学位论文收藏和利用管理办法》，我校的博士、硕士学位获得者均须向南开大学提交本人的学位论文纸质本及相应电子版。本人完全了解南开大学有关研究生学位论文收藏和利用的管理规定。南开大学拥有在《著作权法》规定范围内的学位论文使用权，即：(1)学位获得者必须按规定提交学位论文(包括纸质印刷本及电子版)，学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存研究生学位论文，并编入《南开大学博硕士学位论文全文数据库》；(2)为教学和科研目的，学校可以将公开的学位论文作为资料在图书馆等场所提供校内师生阅读，在校园网上提供论文目录检索、文摘以及论文全文浏览、下载等免费信息

2、服务：(3)根据教育部有关规定，南开大学向教育部指定单位提交公开的学位论文；“)学位论文作者授权学校向中国科技信息研究所和中国学术期刊(光盘)电子出版社提交规定范围的学位论文及其电子版并收入相应学位论文数据库，通过其相关网站对外进行信息服务。同时本人保留在其他媒体发表论文的权利。非公开学位论文，保密期限内不向外提交和提供服务，解密后提交和服务同公开论文。论文电子版提交至校图书馆网站：http：／／202．113．20．161：8001／index．htm。本人承诺：本人的学位论文是在南开大学学习期间创作完成的作品，并已通过论文答辩：提交的学位论文电子版与纸质本论文的内容一致，如因不同造成

3、不良后果由本人自负。本人同意遵守上述规定。本授权书签署一式两份，由研究生院和图书馆留存。作者暨授权人签字：堡洼2010年6月1日南开大学研究生学位论文作者信息论文题目室内环境下移动机器人地图构建技术的砂：究姓名班涛学号2120070283答辩日期2010年5月28日论文类别博士口学历硕士团硕士专业学位口高校教师口同等学力硕士口院／系／所信息技术科学学院专业模式识别与智能系统，联系电话13820760030Emailbantaonk囝vahoo．com．cn通信地址(邮编)：天津市卫津路94号南开大学伯苓楼一层机器人研究所(300071)备注：是否批准为非公开论文否注：本授权书适用我校授予

4、的所有博士、硕士的学位论文。由作者填写(一式两份)签字后交校图书馆，非公开学位论文须附《南开大学研究生申请非公开学位论文审批表》。簟。《擎榭皂革拱珥毒壬￡妤非娶申鬲箪妊!}毒￥妊掣》驯鹭茸拱珥去拦移非‘氍锆囤辫蕈詈专焉(辨丝箪一)宣剪某勘甲。萃拱珥去钾千逊、千斟阜蚶明士戮辫椠茸娶毕辞群宰：翟曼茸砚妊影_kK靴徘显并：瑕世([4000f)鳕延尥Y器’呼看一瓣囊雕杀丫拄阜鲁驴6船韶让皿崧￥：(孵卿)1晖孵粤甄u3‘IAl00。ooq℃A@)luomuEqIlB吸ⅡOe009￡0乙geI婴印耋潍骣当鹌母与fl{j『m譬辫环拿翱杀柔性半瓣冒署缎／萋／翱o：4-煦华杀金刨口蛳辚料掣口珥杀而每二F照

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