无刷直流电机的控制系统优化设计

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1、万方数据无刷直流电机的控制系统优化设计3．3．2柔性变结构模型的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．373．3．3柔性变结构模型的稳定性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．403．4无刷直流电机的矢量控制系统分析与建模仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯433．4．1基于PI控制的系统仿真分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯443．4．2采用优化方法的仿真分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．483．5本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．50第四章矢量控制系统硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯524．1系统电源设

2、计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯524．2功率开关管驱动电路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯544．3电流采样电路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯554．3．1直流侧母线电流采样电路和过流保护电路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．554．3．2三相电流采样电路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．574．4转子位置传感器电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯574．5本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯58第五章无刷直流电机矢量控制系统的软件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。5

3、95．1系统软件主程序设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯605．2三角函数运算子程序⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯615．3电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)程序设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯625．4DMA中断程序设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一675．5过流保护程序设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯675．6嘀嗒定时器中断程序设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯695．7本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7l第六章控制系统试验平台实验结果与分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

4、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯726．1系统的调试与实验波形分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯736．2本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．77第七章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯78参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯80致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．83攻读硕士期问发表的论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．84VI万方数据江苏大学硕士学位论文第一章绪论1．1课题研究的背景和意义近年，面对

5、全球气候变暖，各国已经纷纷出台了相应的节能减排的措旌，人们现在不但要求节约能源，更注重周围的生态环境。因此，以电力为清洁能源的电动车行业在最近几年已经得到迅猛发展，电动车已经是众多国家政府认可的未来交通工作，我国是一个人均石油资源贫乏的国家，大部分石油都是靠进口，加之全国汽车持有量的增加，势必会造成严重的空气污染和能源紧缺问题。因此电动车必将符合这个时代的要求。追溯电动车的整个发展历史，第一次出现是在美国的专利局文件上。但是此前十年，电动白行车却是英国发明家斯塔利的伟大发发明，他把自行车做得更有效率，更加安全。后来德国的发明家戴姆勒将燃油系统安装于两轮系统中，此后便拉

6、开了石油进入交通领域的序幕。在国内，电动车的发展也是迅速的，从1995年清华大学开发出国内首台轻型电动车，到现在经过短暂的20年时间，电动车从无到有，至今已经发展为全球最大的轻型电动车产业。我们普遍知道，我国的电动车行业已经经过了十六年的蓬勃发展，据统计，到2014年年中为止，国内电动两轮白行车的保有量已经达到两亿辆，有393家从事产品相关生产的企业。但是在近两年来，电动自行车每年的销售量均维持在3500万辆左右，2005年-2010年之间每年都保持着几乎30％的增长率，在近两年就告别了如此高的增长速度。尤其是在2013年，当年的电动自行车年产量为3695万辆，比去年

7、增长5．4％，就在这一年里电动车产量达到了这十六年以来的最高值。到2014年的时候，发展速度开始放慢，据国家统计局有关数据表明：2014年的1月到6月，相关电动车制造企业一共生产电动车大约1226．6万辆，比去年下降1,52％i产品出口国外46．3万辆，比去年增长12．7％。据助力车委员会对我国48家主要生产企业统计，2013年末的电动车产量还比前年增长1．4％，而到2014年1月到8月就下降了4。98％，这也是在万方数据无刷直流电机的控制系统优化设计电动车发展至今首次出现负增长。虽然电动车行业出现了负增长，但是其整个行业都处在转型期，向提升电动车行