三偏心蝶阀蝶板等离子喷焊过程PLC控制系统研究

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1、—24—阀门2006年第5期文章编号:100225855(2006)0520024204三偏心蝶阀蝶板等离子喷焊过程PLC控制系统研究陈克选,刘国清,李春旭,蔡秀鹏(兰州理工大学,甘肃兰州730050)摘要介绍了三偏心蝶阀自动跟踪等离子喷焊设备。控制系统采用CPM2A-60CDT-D型PLC(可编程控制器)为控制核心,实现喷焊工艺过程控制及喷焊面实时跟踪控制。给出了PLC控制系统的硬件实现及软件设计。关键词可编程控制器;等离子喷焊;自动跟踪;三偏心蝶阀中图分类号:TG43411文献标识码:BDevelopmentofPLCsysteminprocesscontrollingplasmatran

2、sferredarcCHENKe-xuan,LIUGuo-qing,LIChun-xu,CAIXiu-peng(LanzhouUniv.ofTech.,Lanzhou730050,China)Abstract:ThispaperintroducestheautomatictracingequipmentofPTA(plasmatransferredarc)appliedintripleeccentricbutterflyvalve.ItscontrolsystemisdesignedonthebasisofPLC(Pro2grammableLogicalController)whosemode

3、lisCPM2A-60CDT-D.PLCrealizesthefunctionsofPTAcraftworkandreal-timetracingworkpiece.Thehardwarerealizationandsoftwaredesignofwholecontrolsystemareanalyzed.Keywords:PLC;PTA;automatictracing;tripleeccentricbutterflyvalve1概述等离子喷焊是利用氩气等离子电弧作为热源,采用合金粉末作为填充金属的一种熔敷合金的工艺〔1〕方法。由于该方法具有喷焊层质量和工艺稳定性好,成形尺寸范围宽,母材对合

4、金冲淡率低,合金粉末材料范围广且制备简单,生产效率高等特点,因此,在机械零件的修复以及新产品的表面改性等方面得到了广泛的应用。随着计算机技术和微电子技术的迅猛发展,在等离子喷焊过程中采用PLC作为控制器,既提高了设备的可靠性,扩展11喷焊控制柜21转移弧电源31非转移弧电源工艺适应性,又满足了工业自动化发展的要求。41喷焊操纵架51送粉器61升降电机71步进电机2结构81摆动器91喷焊枪101传感器111三偏心蝶阀121变位机三偏心蝶阀蝶板的密封面为一圆锥沿某一母线图1组成结构垂直所截而产生的,此面即为所需喷焊面。针对其等离子喷焊电源采用双电源方式,非转移弧和需要设计的等离子喷焊设备主要包括等

5、离子喷焊电转移弧分别由独立的电源单独供电,这样既无相互源、PLC控制系统、工作转台、喷焊枪、送粉机影响,又便于两个焊接规范的调节。焊接电源由专〔3〕(图1)。构、传感器和变位机等机械部件用非转移弧逆变电源和专用转移弧逆变电源构成,作者简介:陈克选(1962-),男,山西临猗人,教授,从事焊接设备的研究工作。©1994-2008ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net2006年第5期阀门—25—其电流调节范围分别为20~160A及40~400A。丰富的外部设备,可建立友好

6、的人机界面,以进行喷焊枪采用DHT-400C型喷焊专用等离子焊人机信息交换。②使用方便。PLC控制逻辑的建枪。送粉器采用刮板式,送粉量通过旋钮调节,可立是依靠程序,即用程序代替了硬件接线。另外,保证喷焊工艺的稳定性。摆动器用于调整喷焊面宽PLC的硬件是高度集成化的,已集成为各种小型〔4〕度。气路提供可调节的离子气和保护气。水路提供化的模块。③工作可靠。焊枪的冷却水,需采用可靠的水压开关以防止无水411组成或水流量不足时烧坏焊枪。控制系统选用OMRON公司的CPM2A-传感器、变位机、止口盘、步进电机及丝杠螺60CDT-D型PLC作为控制系统的核心,使得系母等行走机构,根据蝶板密封面的特殊几何形

7、状及统的各执行机构按控制要求协调顺序工作。选用跟踪需要选用。变位机和止口盘装夹工件使得喷焊CPM1A-MAD01模块将位移传感器检测的标准电面呈水平状态,能消除喷焊面的纵向跳动,保证喷信号转化成PLC能处理的数字信号,经PLC进行距。传感器用于采集工件待焊面进入水平位置后在数据处理后,由脉冲输出口产生控制步进电机驱动水平线上的移动,经PLC处理由步进电机带动行器的脉冲信号,从而由步进电机带动执行机

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