面向气雾剂阀门的包装设备控制系统研发

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1、2010年l1月机床与液压NOV．2010第38卷第22期MACHINETOOL＆HYDRAULICSVo1．38No．22DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．22．033面向气雾剂阀门的包装设备控制系统研发何恩义，张铁，邹焱飚(华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州510640)摘要：采用SolidWorks建立气雾剂阀门的快速包装设备本体结构的模型。在软件设计方面，用UML用例图对软件系统进行分析；在分析整个系统功能模块的基础上，在固高的运动控制卡提供的动态链接库的基础上运用C机吾言编写整个高速包装设备的控制系统并进

2、行测试。测试结果表明，系统能快速、平稳地完成一系列包装动作，符合用户的要求。关键词：气雾剂阀门；运动控制卡；工业计算机；UML；控制系统中图分类号：TH一39文献标识码：B文章编号：1001—3881(2010)22—095—3TheControlSystemResearchofPackagingEquipmentforAerosolValveHEEnyi．ZHANGTie．ZOUYanbiao(CollegeofMechanical&AutomobileEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guang

3、zhouGuangdong510640，China)Abstract：ThemodelingofbodystructurefortherapidpackagingequipmentforaerosolvalvewasestablishedbyusingSolid—Works．Insoftwaredesign，UMLsampledrawingswasusedtoanalysisthesoftwaresystem．Basedonanalyzingentirefunctionalmod-ulesofthesystem，andonthebasisofdynami

4、clinklibraryprovidedbyGoogol’Smotion—controlcard，byusingClanguage，thehigh—speedpackagingequipment’Scontrolsystemsinawholesetwasprogrammedandtested．Testresultsshowthat，packagingmovementinaseriescanbecompletedrapidlyandstablyandrequirementsofcustomerweremet．Keywords：AerosolvalVC；Mo

5、tion—controlcard；Industrialcomputer；UML；Controlsystem气雾剂阀门包含阀杆、阀室、封杯、弹簧等。气作者所在课题组应用工业控制计算机和固高的运雾剂阀门最主要的作用就是将密闭容器中的产品通过动控制卡研发面向气雾剂阀门行业的高速自动包装设阀门的特殊结构释放出来，根据要求呈雾状、泡沫备并形成批量的生产能力，解决气雾剂阀门行业生产状、胶状等。的瓶颈问题，具有显著经济效益和社会效益。目前的气雾剂阀门组装生产线可实现每分钟约1包装设备的本体结构和功能360个的产量，但是现在企业的现状是：每台生产线1．1阀门结构及装箱要

6、求的末端需要配备1个工人将产品装箱打包，而在装箱气雾剂阀门的本体结构如图1所示。的过程中由于人工操作的局限性，不能充分发挥生产黼线每分钟360个的效率，为此需要研制高速全自动的阀室装箱设备以提高生产的效率和产品质量。封杯目前国内的一些包装设备主要有两种：(1)以弹簧／蓉继电器为主控制元件的传统型高速自动包装设备，其啜=强内垫圈吸管／1口电路结构简单，技术要求不高，成本较低，控制功能简单，适应性不强。主要用于单机工作和逻辑动作简单的大批量生产；(2)采用可编程控制器的高速自动包装设备，可编程控制器有较高的稳定性和灵活性，但还是介于继电器控制和工业级计算机控

7、制之间图l气雾剂阀门结构图的一种控制方式，与工业控制机相比还有很大的差对于以上的气雾剂阀门，设计一个长方体的包装距。箱，参数如表l所示。收稿日期：2009—09—25基金项目：中山市科技计划项目(20092A140)作者简介：何恩义(1986一)，男，研究方向为机械设计及理论。电话，15820238309，E—mail：heenyi．163@163．con。·96·机床与液压第38卷表1包装箱的参数mm配备固高的运动控制卡，采用三菱的伺服电机。长×宽x高l400×8o0x2300图3就是这种控制系统的结构图。取料高度20轴平移距离420y轴垂直移动最大距

8、离580箱内小平移距离20／40纸箱长×宽×高560×370X4O0纸箱上盖打开