液压阀试验台计算机控制系统

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1、学兔兔www.xuetutu.com第3期(总第166期)机械工程与自动化NO.32011年6月MECHANICALENGINEERING&AUT0MAT10NJun.文章编号:1672—6413(2011)03.Ol31一O2液压阀试验台计算机控制系统粜安春梅,廉自生(太原理工大学机械工程学院,山西太原030024)摘要:针对传统的液压阀试验台精度不高、自动化程度低等缺点,采用电磁阀、西门子s7—200系列PLC和VisualBasic6.0改进设计了煤矿液压支架用阀试验台,实现了试验控制和数据采集的自动化,提高了实验效率。其数据的采集和设备的控制由PLC等现场设

2、备完成,VB则主要完成数据通信、网络管理、人机界面和数据处理等功能。关键词:液压阀;试验台;PLC中图分类号:TH137.52:TP273.5文献标识码:A0引言列PLC,结合液压阀试验台液压系统的控制要求,开液压支架用阀做为煤矿液压支架的关键控制元发了一套新型液压阀试验台控制系统。件,其性能的好坏直接影响到整个液压系统。液压阀1液压阀试验台的工作原理试验台的研制为液压阀提供了必备的试验条件,具有液压支架用阀试验台控制系统液压原理图如图1重要的工程应用价值,本文采用了西门子S7—200系所示。液压阀试验台系统由液压系统和油液系统两部1一滤油器;2一温度计;3一油泵;

3、4一乳化液泵;5一电机;6一溢流阀;7一调压换向阀;8一调压阀;9一卸荷溢流阀;10一单向阀;1l一电磁换向阀;12一调速阀;13一二位二通阀;14一增压缸;15一二位三通阀;16一蓄能器;17一压力表;l8一压力传感器图1液压阀试验台液压系统原理图分组成。油液系统给增压缸和被试元件提供泵源压6、换向阀7和两个调压阀8组成的油系统阀块,实力,并控制改变流量。油液经滤油器进入由溢流阀现了油源压力调节。电磁换向阀11、可调单向节流*“十一五”国家科技支撑计划项目:(2007BABI3BOI)收稿日期:201l一02·23;修回日期:2011-03-20作者简介:安春梅(

4、1983-),女,山西代县人,在读硕士研究生,主要从事机电液一体化方面的研究。学兔兔www.xuetutu.com·132·机械工程与自动化2011年第3期阀12和一个二位二通电磁换向阀13来实现增压缸器控制系统的电路图相似,试验控制的梯形图见图3。14的增压充液。电磁阀l3得电时,大小流量两档增2.2控制系统的软件设计压输出,失电时,实现卸荷回液和增压缸充液回程。本系统的软件部分主要由数据采集处理和数据管乳化液泵用于对试验充液,排油口处的卸荷溢流阀9理两部分组成,主要完成数据采集的控制、处理、管用于调整次充液压力。经增压缸增压后的油液进入试理以及试验报告输出。验系

5、统部分。该试验系统由二位三通电磁换向阀l5、PLC具有极高的可靠性,一般用于执行现场的控压力表l7及压力传感器l8等组成。制任务,但是它的人机接口功能较差。个人计算机2液压阀试验台测控系统的设计(PC)的价格便宜,软件资源丰富,人机接口功能较试验台测控系统主要由PLC控制器、工业控制计强。PLC与个人计算机通过通信连接起来,用PC作算机、传感器等组成。系统的控制结构框图见图2。为上位计算机,主要完成数据通信、网络管理、人机试验台通过传感器将信号输送到PLC控制器,界面(HMI)和数据处理等功能。经PLC处理后,由RS一232实现与计算机的通信,/Ⅲ。接收到反馈信息后

6、,通过改变PLC的程序来控制电磁阀,实现自动控制。系统的监控和管理由上位机通过VB的MSComm控件完成。==:Ⅲ/t—一H/Ⅲ竺PLCIlIM02M10M20被试控卜//t-阀制器110Il2l13—._1HH—Ml0II图2系统控制结构框图/t2.1PLG控制系统的设计可编程控制器PLC具备了控制程序可随工艺改变、易于计算机接口、可靠性高、抗干扰能力强等优:/点,已成为替代传统继电器控制线路的升级换代产HH/H/HH品。本试验台采用SIMATICs7~200系列PLC作为卜——_一—一/—一(控制系统的核心部件。现以安全阀和截止阀为例进行控制系统设计。—-_1H

7、H卜首先给各输入、输出变量分配地址,其次根据控制过程设计出梯形图程序,最后进行调试。输入、输M21I22M02卜—卜T/出(I/O)地址分配见表1。卜——————J表1I/O地址分配表M22T38q0lQ02H/H/I编号输入点编号输出点—__{卜_——-_JⅢ一Io.O电机l启动按钮Qo.o电机1启动10.1电机1停止按钮Qo.1电机2启动图3试验控制梯形图上位机通信程序是在VB6.0环境下开发的。VB10.2电机2启动按钮Qo.23DT得电是一种可视化的、面向对象和采用事件驱动方式的结【0.3电机2停止按钮qo.35DT得电构化高级程序设计语言,可用于开发W

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