分条机张力控制系统的研究及实现

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1、原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。作者签名：越日期：丑年￡月耳目学位论文版权使用授权书本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手

2、段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。作者虢墟导师签碑曲眺丝年￡睥日分条机张力控制系统研究及实现摘要：在包装、造纸、印刷等行业中，张力控制是极其重要的一个环节；良好的张力控制在保证产品高质量的同时，还可以提高生产效率。本文针对JHS．1000MC型分条机的收放卷及纸张传动过程中的张力控制进行研究。文章重点研究了分条机张力控制系统的系统方案设计、建模及仿真、系统实现等问题。分条机张力控制系统主要由放卷、分切和收卷三个子系统组成，放卷子系统的执行机构是磁粉制动器，其余子系

3、统的执行机构都是直流电动机及其驱动装置。由分条机的组成及相关技术指标，设计了分条机放卷张力控制方案、收卷张力控制方案，并分析了系统综合方案。从动态力矩平衡原理和胡克定律两大主要机理入手，详细分析了分条机张力控制系统中张力与速度的相互作用以及各段张力之间的相互影响关系，并建立了整个张力系统的关系结构图和系统中各个常用元件的数学模型。从数学模型中可以得出系分条机张力控制系统是一个典型的时变、非线性、强耦合的多变量控制系统。提出了基于Smith预估器的模糊参数自整定PID控制算法，并在SIMULINK环境中建立了分条机张力控制系统的多输入多输出仿真模型。仿真结

4、果表明，基于Smith预估器的模糊参数自整定PID控制算法具有较强的白适应能力和良好的动态性能。最后，文章重点研究了系统实现问题。关键词：分条机；模糊控制；Smith预估器；张力控制；分类号：TP391ResearchandImplementationoftheSlitterTensionControlSystemAbstract：TensioncontroliSanextremelyimportant1inkinpackingservice，printingandpapermakingindustry．Goodtensioncontrolensures

5、thehighqualityoftheproductsandimprovesproductionefficiency．PaperfocusesontensioncontrolinthewindingandpaperdriveprocessforthemodelJHS．F1000MCslitter．Paperfocusesontheissuesofsystemdesign，modelingandsimulation，systemimplementationfortheslittingmachinetensioncontrolsystem．Theslitti

6、ngmachinetensioncontrolsystemincludesthreesubsystems：unwinding，slittingandrewinding；unwindingsubsystemtakesmagneticparticlebrakeasitsexecutivebody，andtheothersalltakeDCmotorsanditsdrivesastheirexecutivebody．Paperdesignsthesystemoverallprogram，mainlybasedonthecompositionanditsrequ

7、irements．Itstartsfromthetwomainmechanisms：theprincipleofdynamictorquebalanceandHooke’Slaw．analyzestheinteractionbetweentensionandvelocityandtherelationsofa11partsofthemultivariabletensionsystem，andestablishestherelationsofthewholetensionsystemintheconstructiongraph．Basedonthesyst

8、emconstructiongraph，itestablishesthecomm