320吨特种平板车转向系统设计的研究

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1、IIIIIIIIIllllllllllllllllllllllJIIJIIIllJY2362657独创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特女；,JJJIl以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：日期：垄!垒：三：：}学位论文使用授权书本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文复印件和电子版

2、，允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社会公众提供信息服务。(保密的论文在解密后应遵守此规定)研究生c㈣：名碍导师c签t珈日期珈旧j·矛I中文摘要本文首先介绍了课题的研究背景，分析和论述了液压重型平板车及其相关技术在国内外的研究概况，阐述了项目的研究意义，确定了研究内容。在此基础上针对现有的多轴转向系统进行了分析，比较了各种单轮转向系统和拉杆式转向系统的优缺点，并进行了转向布置问题分析和理论分析，推

3、导出任意拼接情况下，多轴车辆八字转向模式下各转向轮的理论转角公式，据此确定了新型转向系统的总体研究方案，为新型转向机构的提出打下了良好的基础。然后进行了新型转向机构的原理研究，根据工作原理的分析结果进行了原型设计，提出了三种原型设计方案，并进行了新型转向机构原型的仿真分析验证，结果表明新型转向机构能够很好地满足转向要求，说明该原理是正确的。文中还进一步分析了新型转向机构中各参数对转向性能的影响。根据设计原型、整车布置和尺寸参数的影响分析，对典型的六轴线车辆进行了新型转向机构的研究开发，设计了一款新型转向机构，并给出了初始设计参数，该机构具有结构简单、容易实现等特点，解决了现有转向机构

4、难以满足宽体液压重型车辆转向的问题。目前，对这种转向机构还未见报道。接着分析了部件的尺寸参数和运动关系，建立了转向机构的参数化模型和仿真分析模型，根据理论转角计算公式和实际转角仿真结果，对比分析各轮的转角误差，不断改进模型中拉杆孔位的连接位置，得到了一组转向性能良好的转向机构布置方案。为了获得更好的最终设计方案，文中进一步建立了新型转向机构的优化设计数学模型，利用缩减变量法，有效的减少了优化设计变量的数量。在ADAMS中对转向机构进行了优化设计。优化设计结果表明新型转向机构的转向性能进一步提高，完全满足车辆的转向要求。同时，总结新型转向机构研究的过程，针对多轴转向系统数字化平台进行了

5、扩展研究，将新型转向机构的优化设计模型、计算公式和数据添加到项目组己投入实际使用的数字平台之中，为企业提供了针对新型转向系统的有效设计工具。最后，针对新型转向机构中的转向协调装置进行了非线性有限元分析，研究了新型转向机构强度刚度问题，以及转向机构工作时本身对纵梁的应力贡献问题。结果表明，转向机构的整个结构设计是合理的。关键词：液压重型平板车，多轴转向，转向机构，优化设计，ADAMSAbstractTheresearchbackgroundwasintroducedfirstlyinthepaper,thentheresearchprofileonheavy-dutymulti—axi

6、sflatbedindomesticandinternationalwasanalyzed，andtheresearchcontentwasdetermined．Thenexistingsteeringsystemforheavy。dutymulti‘axisflatbedwasanalyzed，andtheadvantagesanddisadvantageswascomparedbetweenthetwoaeeringsystems，andthedifficultiesofthearrangementforsteeringsystemwasanalyzed．Basedonthere

7、searchonthebasicsteeringtheory,therotationanglecalculatedformulaofthemulti．axissteeringsystemincharacteristicmodewasdeduced，andtheoverallresearchprogramofthenewsteeringsystemWasdetermined．Thentheprinciplewasstudiedforthenewsteerin