基于某某某某2的自动引导小车(某某v)导航系统的分析

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1、武汉理工大学硕士学位论文第4章射频识别模块设计.................................264.1射频识别技术的工作原理..............................................................................274.2射频识别卡的设计........................................................................................

2、..284.3读卡器的设计..................................................................................................294.4本章小结..........................................................................................................31第5章AGV导航系统软件设计.........

3、....................325.1地磁导航系统的处理流程..............................................................................325.2射频天线的导航流程....................................................................................355.3本章小结..............................

4、............................................................................37第6张实验结果与分析...................................386.1沿线行走传感器的结果..................................................................................385.2射频识别卡采集的结果................

5、..................................................................44第7章总结与展望.......................................457.1总结..................................................................................................................457.2展望........

6、..........................................................................................................46致谢................................................47参考文献................................................48万方数据武汉理工大学硕士学位论文第1章绪论自动导航小车是一种智能导航小车，

7、集成度相当高，由于其能够自动的完成各项工业生产任务，越来越广泛的应用到现在化的生产中。在现在化的大型工业生产中，尤其是后勤物流中心等高度集中生产的行业应用十分广泛，常见的生产行业有造纸、香烟、机械、电子等生产行业。AGV首要功能是自动循迹，作为AGV的导航系统更加重要。1.1AGV导航系统的概述自动引导小车（AutomatedGuideVehicle,简称AGV）[4]。其导航系统主要作用是用来检测自动引导小车的导航介质的信号，并将引导介质的信号转换成电信号，传输给处理器，让其来判断自动引导小车的

8、位置。因此在自动引导小车工作时，其导航系统显得尤为重要。在一个标准的大型后勤仓库以及港湾码头，AGV，多台AGV就组成了一个自动引导小车系统，因此其行进路线也不再单一，会出现轨道交叉的现象。众多AGV运行的空间中，保证AGV能够正常的运行，其导航系统显得更加重要[5]。AGV导航系统对地面要求比较高，需要按照一定的标准铺设引导装置或者相应的引导路线，而且地面必须平整，不能坑坑洼洼或者高低不平。只要地面的引导装置铺设好，AGV导航系统能够不受场地空间的限制，能够安全平稳的运行在各个大