关于agent的人机合作的生产物流系统分析

《关于agent的人机合作的生产物流系统分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、西安理工大学硕士学位论文人机合作实现模型的考虑因素；建立基于Agent的人机合作生产物流系统模型的Petri网模型，．为软件的实现提供了流程规划框架；采用Java语言实现基于Agent的生产物流系统人机合作的软件平台，并对人机合作的进行动态调度、完成加工工艺、人机合作协助AGV摆脱路径死区间等功能进行仿真和现场实现。就以上所介绍的主要研究内容，本文结构安排如下：第一章：绪论。主要概述人机合作的背景及意义，并对目前国内外关于人机合作研究现状进行分析，提出目前在人机合作方面需要解决的问题。最后概述本课题的来源和目的，以及本文要做研究的主要内容。第二章：人机合作生产物流系

2、统及其关键技术。本章主要对人机合作的概念模型、人机各自的特点以及根据特点进行人机任务分工、人机合作的方式方法及其接口技术；由以上知识，并根据生产物流系统的组成、原理及其应用，对人机合作的生产物流系统中人机合作方式方法、人机接口、人机分工、人机合作研究范围等问题分析。第三章：基于Agent的人机合作生产物流系统的Petri网建模模型。通过Agent和Petri网优缺点的对比，选择以基于Agent的Petri网的方式来建立人机合作生产物流系统模型；在建立模型的过程中，首先针对生产物流系统进行功能细分，形成功能模块，以功能模块为Agent单元，并对各Agent单元之间的关

3、系以及各Agent内部的信息处理过程进行详细分析，进而建立基于Agent的Petri网模型，最后进行初步的评价分析。第四章：人机合作生产物流系统的软件实现。首先对软件实现过程中所涉及到的几个关键技术：编程环境软件的安装、Agent运行平台Jade、在Jade平台下Agent的通信机理及其内部行为的类型和控制和Java与VC++之间用Socket进行数据交流的关键技术等作了简单介绍；其次对软件的基本构架和从模型到软件的转换等作了分析描述。第五章：软件可用性的实例验证。本章通过人机合作完成加工工艺、人机合作动态调度、人机合作协助AGV摆脱路径死区间等三个具体的实例对人机

4、合作的具体过程进行描述。既是对人机合作生产物流系统软件的可用性评价，同时也是对建立的基于Agent的Petri网模型的可用性、正确性的一个验证。第六章：总结与展望。总结本课题的研究工作，同时也指出作者目前暂时还未进行深入研究的几个问题。4第二章人机合作的生产物流系统及其关键技术2人机合作的生产物流系统及其关键技术2．1引言在自动控制技术日益发展的今天，全自动的生产物流系统已经不能满足现代生产的需要，需要人参与到系统中，来解决生产中系统无法处理的突发事件。但生产物流系统是一个复杂、离散的系统，要进行人机合作，就需要简化系统，建立人机合作的的模型’’以便于研究在生产物流

5、系统中人机合作的方式方法，人机合作的接口、人机信息耦合、人机分工等问题。所以在本章建立人机合作的模型并对其进行详细分析，研究一般的人机合作的人机接口、人机合作方式、人机信息耦合、人机分工和人机合作的范围等关键技术，指出在人机合作生产物流系统中相关的关键技术；对生产物流系统的组成、原理等的分析，指出人机合作对生产物流系统的流畅性、高效性、智能性、成本的高低等的影响；根据现有条件，提出要解决的问题；同时根据人机合作过程中人机所起的作用，给出人机分工主辅关系。’2．2人机合作模型及其相关技术在本节中，给出了人机合作的定义分析人机特性，提出人机各自所适合的工作。同时对人机合

6、作的人机接口、人机信息耦合、人机合作方式方法、人机分工等关键技术进行详细分析，给出在生产物流系统中相应的技术。2．2．1人机合作的定义及其工作分析(1)人机合作的定义人机合作是指人与机器在某种操作接口条件下，彼此获得相应的环境信息和状态信息，然后通过思维进行相互交流，最终得到更合理的决策结果，以共同完成一项任务的过程。在这个过程中，人和机器根据各自的特长，发挥各自优势得到更优的结果。在人机合作过程中，人与机器的合作包含三个方面：1)人对机器的信息的获取和输入；2)机器对人的信息的获取和输出；3)人与机器之间相互信息的对译。与人和人之间合作所不同的是，人与人之间的合作

7、不需要附加的设备，便可以自然实现双向的信息交流，而机器不具备从人获取信息和输出信息的能力；另一方面，机器的信息与人的信息是不一致的，机器的信息输出是由信号、代码、数据组成，而人的信息则是通过知觉的自然信息，如图像、声音等等。因此，实现机器和人交互的首要条件是建立一个实现它们之间信息传输的通道，也就是它能够实现两者“认知”信息的转换。该通道是由能够实现信息传递和转换的中介设备构成，如键盘／显示器。所以在人机合作的研究中，主要研究以下几方面的问题【18】：①在人机合作中，主要在哪些方面可以进行合作，哪些方面不能进行合作，合作的具体条件是什么?②在人机合作中，人和机器