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时间:2019-01-31
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1、沈阳工业大学硕士学位论文I绪论l。1数控技术的地位和特点数控技术集传统的橇械铝《造技术、计算梳技术、信患鲶璐技术、网络遴讯技术、成组技术、现代控制技术、传感检测技术、微电予技术、液雁气动技术、光机电技术于一髂,怒瑷代铡造技零的基础fn。火力发展以数控技术为孩心戆先进制造技零,已成为擞赛各发达国家加速经济发展、提尚综合国力和豳家地位重瑟途径。数控技术的特点可以归纳如下闭:(1)传雳和她缎上的战珞健;(2)技术上静综合性;(3)控制上的嶷时性;(4)软件上的领域性;(5)攫广瘦楚纛戆适瘟毪;’(6)跟踪上的
2、滞后性;(7)发展上的开放性。1.2数控技术的发壤移现状自从1952年麻省理工学院研制出世界上第一台三坐标数控铣床以来,数控系统的发展融经经历TA代,大致上可以分为四个发展阶段[31;(1)瑗磐数控黔段肇期计算机的逡算速度低,远不能适应机床实时控制的要求,人们不得不采用数字逻辑电路搭建一台专用计算机作为数控装置,被称为硬件遴接数控,简称数KffNC)。傲赛上第一台数控铣臻瓣数控装璧怒采用电子警、继电器窝模羧奄臻麴戏豹试验嚣辊,遴称为第一代数控;1959年,晶体管取代了笨重的电子管,缩小了体积,使得工业应
3、用成为了可能,诞生了第二代数控系统;1965年出现T4,规模集成电路构成的NC,体积鼹小,功攀更羝,提褒了虿靠毪,NC发浸至g第三健。这一狳羧豹鼗控系统,各秘控铡功能均由硬件逻辑完成,称为“硬件”控制,其功能简单,灵活性差,设计周期长,系统可靠性低,因而限制了其进一步的发展和应用。(2)谤粪褪数控系统戆发震纛宠善除段MTX数控系统中OPC技术的应用研究70年代初,大规模集成电路、半导体存储器、微处理器的问世,使得通用小型计算机逐渐普及,给数控技术带来了突破性的发展。1970年在美国芝加哥数控博览会上,首
4、次展出了以小型计算机为核心的计算机数控系统(CNC),标志着数控系统进入了计算机为主体的第四代。至此,原来由硬件实现的功能逐步改为由软件完成,从此系统进入了“软连接”数控时代。1974年,首次出现了采用微处理器芯片的软连接CNC系统,象征着数控系统进入了以微机为背景的时代。这一发展真正实现了机电一体化,进一步缩小了体积,降低了成本,简化了编程和操作,使数控系统达到了普及的程度。70年代末80年代初,随着大规模集成电路、大容量存储器、CRT的普及应用,CNC系统进入了第六代。它虽然仍以微处理器为基础,但控
5、制功能更为完善,具备了多功能的技术特征,尤其在软件技术方面发展更快,具有了交互式对话编程,三维图形显示和校验,实时软件精度补偿等功能;在系统体系结构上,开始出现了柔性化、模块化的多处理器结构,数控系统产品也逐渐实现了标准化、系列化。(3)高速、高精度CNC的开发与应用阶段为了实现高速、高精度轮廓的精加工,必须提高微轮廓的解释处理能力和伺服驱动能力。为保证零件程序的传送、插补、加工线速度控制等连续处理,CNC系统应具有足够高的数据处理速度和能力。32位CPU以其很强的数据处理能力在CNC中得到了应用,使C
6、NC系统进入了面向高速、高精度的第七代。1986年,三菱电机公司率先推出了以CPU为68020的32位,掀起了32位CNC的热潮,并逐渐成为当今数控系统的主流。(4)基于Pc的开放式CNC的开发与应用进入90年代,PC机(个人计算机)的性能提高很快,从8位、16位发展到32位,足可以满足作为数控系统核心部件的要求,而且PC机生产批量很大,价格便宜,可靠性高,数控系统从此进入了第八代——基于PC的CNC系统阶段。1994年,这种基于PC的CNC控制器在美国首先亮相市场,并在此后得到了高速发展。PC的引入,
7、不仅为CNC提供十分坚实的硬件资源和及其丰富的软件资源,更为CNC的开放化提供了基础。沈阳工业大学硕士学位论文采用专用计算机组成的数控系统,在选用高性能的微处理器构成分布式处理结构时,可以获得很高的性能,如多轴联动,高速度、高精度控制,很强的补偿功能、图形功能、故障诊断功能以及通信功能f4】。但是由于不同数控系统的软硬件模块、采用的编程语言、人机界面、非标准化接口等都存在着很大的差异,这样既影响了不同数控系统之间的相互集成,又给用户的使用与维护带了很多不便;同时,由于系统的封闭性,又会进一步阻碍计算机技
8、术的及时应用,不利于数控技术的进步。为了适应激烈的市场竞争和经济全球化的需要,必须打破数控系统的这一封闭性现状,建立一个全新的开放式体系结构的数控系统,即开放式数控系统【珂。现在,基于PC的开放式数控系统,已成为当今世界数控领域研究和开发的热点,这也为我国缩短与世界发达国家数控技术差距提供了机遇。1.3MTX数控数控系统体系发展概况MTC200是德国力士乐公司1997年推出的开放式数控系统,是一种模块化的基于PC的CNC控制系统可以灵活地应
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