【硕士论文】基于通用比例压力阀的电液比例恒压变量柱塞泵控制特性研究.pdf

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1、兰州理工大学硕士学位论文基于通用比例压力阀的电液比例恒压变量柱塞泵控制特性研究姓名：温超申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：郜立焕20050401圳理默学硕±论文摘要V72121学摘要我校自行研制的新一代径向柱塞泵具有结构简单、噪声低、抗冲击性能好、寿命长等优点，在轧钢机、拉床、液压凿岩台车等冲击负载的设备中有广阔的应用前景。由于通用的液压比例压力阀是经过液压元件生产厂家投入大量的精力、大量的资金进行反复研究、反复试验，从而性能非常优越，所以本文在以前电液比例径向柱塞泵研究工作的基础上，对该泵的变量控制系统进行了新的尝试——采用通用的液压比例压力阀代替泵设计者自行

2、设计的液压比例压力阀。本文首先设计了采用通用比例压力阀的电液比例径向柱塞泵变量控制系统，然后将通用比例压力阀的变量控制系统与采用专用压力阀的变量控制系统进行对比研究，从理论上分析两系统静、动态特性差异，并且应用Matlab／Simulink仿真软件对两系统动态特性进行仿真分析。理论分析和仿真分析的结果都说明：采用了通用比例压力阀的电液比例径向柱塞泵变量控制系统比采用泵设计者自行设计液压比例压力阀的电液比例径向柱塞泵变量控制系统，性能更加优越。本文最后对现代主要控制算法进行了研究，将先进的智能控制算法——模糊PID控制，应用于径向柱塞泵变量控制系统。经过仿真分析得到，模糊PI

3、D控制算法提高了系统的动态性能。因此表明模糊PID控制算法是一种适于应用在液压系统的智能控制算法。关键词：通用比例压力阀、径向柱塞泵、MATLAB／Simulink、仿真、模糊PID控制兰州理工大学硕士论文ABSTRACTThenewradialpistonpumpthatdesignedbyourcollegehasmanyadvantages，suchassmacturesimplicity,lownoise，goodcapacityofanti—impact，longusingtimeandSOon．Ithasbroadapplyingprospect．Thegene

4、ralproportionalpressurevalvehavebeenresearchedandusedbymanypeople，SOtheyhavemoreexceptionalcapability．Thispaperbasedontheformerlyresearchofthesystemofradialpistonpump．Thepaperimprovedthesystemthatusingthegeneralelectro-hydraulicproportionalpressurevalvetaketheplaceofthelastdevisedpressurev

5、alve．Andweresearchthatwhetherthesystemhasgoodcapability．Firstthepaperdesignedthesystembasedgeneralpressurevalve，andcontrastwiththelaStsystem．Studythedifferentcapabilityintheory．AndusethesoftwareMatlab／Simulinktostudythetowsystemsdynamiccapability．Thenwecangettheconcludes：theradialpistonpum

6、psystemwithgeneralpressurevalveisgoodthanthesystemwithdesignedpressurevalve．LastthepaperusethefuzzyP1Dtocontroltheimprovedsystem．Andassaytheemulatedconclude，wecanknownthesystemdynamiccapabilityisimproved．SothefuzzyPIDisgoodatusinginhydraulicsystem．Keywords：generalpressurevalve，～【ATLAB／Simu

7、link，pressure-regulatedradialpistonpumpsimulate，FuzzyPIDIl兰州理工大学硕士学位论文第一章绪论§1—1引言第一章绪论我们只有一个地球，地球上的资源是有限的。传统的加工业是粗犷型的加工业，在生产了产品的同时，以大量地资源浪费为基础，不注重节约能源和可持续性发展。现代的加工制造业，是以如何节约能源，降低成本，提高加工效率为基础的。这既是人类长远发展的需要，也是企业在激烈竞争中生存的需要。液压技术在现代工业领域中的应用非常广泛。工程机械、起重运输机械、矿山机械、建筑