【硕士论文】基于MATLAB汽车电动座椅控制系统的仿真研究.pdf

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1、国内图书分类号：TP391．9A国际图书分类号：工学硕士学位论文基于MATLAB汽车电动座椅控制系统的仿真研究硕士研究生：张兰江导师：郭世永教授申请学位级别：工学硕士学科、专业：车辆工程所在单位：汽车与交通学院答辩日期：2005年6月5日授予学位单位：青岛理工大学青岛理工大学硕士学位论文摘要汽车座椅(尤其是驾驶员座椅)的设计主要以安全性和舒适性为主，并且随着汽车工业和电子技术的飞速发展，汽车座椅越来越舒适、功能越来越齐全。本文主要从汽车座椅的舒适性出发，按以下三部分来分析研究汽车驾驶员电动座椅的自动调节系统。第一部分：结合人机工程学的研究成果和中国正常普通人群的身体特征尺寸，制定出适

2、合不同身高段中国正常普通人群的理想驾驶坐姿。为电动座椅控制系统数据库的设计和建立提供数据基础。第二部分：根据电动座椅的结构特征及其驱动机构的性能要求，本文为电动座椅的调节系统设计了一套直流伺服控制系统，并为该系统建立了相关的数学模型。第三部分：根据自动控制理论对电动座椅各调节机构的调节过程建立相应的三环控制动态模型，并结合模糊控制理论建立电动座椅各个直流伺服电机的顺序控制器。利用Matlab／Simulink对其进行仿真计算和时域、频域分析，确定电动座椅控制器的最佳控制参数匹配，为电动座椅ECU的设计提供理论依据。关键词：电动座椅，三环控制，直流伺服系统，Matlab／Simulin

3、k，仿真青岛理工大学硕士学位论文ABSTRACTThedesignoftheAutoseat(especiallythedriverseat)ismainlaidemphasisonthesecurityandcomfortablecapability．WiththerapidprogressoftheAutoindustryandtheelectrontechnology,theAutoseatisbecomingmorBandmorecomfortableandthefunctionismorematurity．Thispaperisconsideringthecomfortab

4、lecapability：andstudythecontrolsystemoftheelectricseatforAutofromthreemainparts．Firstly,usingtheresultofthehuman-machineengineering，andthebodycharacteristicdimensionofthenaturalordinarypubicoftheChinese，thispaperestablishedtheperfectdrivingposetosuitingtothedifferentstaturesoftheChinesepeople，a

5、ndprovidesthedataelementsfordesigningandbuildingthedatabaseoftheelectricseatcontrolsystem．Secondly,basingontheframecharacterandtherequireofthedrivingorganizationoftheelectricseat，thispaperdesignsaseriesoftheDCservemotorcontrolsystem，andbuildstheinterrelatedmathematicalmodelsforthissystem．nirdly

6、，accordingtotheautocontroltheorysetsupthethree-close-loopdynamicmodelcontrolsystemfortheadjustingprocess．Andthencombiningthefuzzylogictheory,thepaperbuiMsasequencecontrollerfortheseDCservemotors．Whereafter,usingMatlab／simulinktosimulateandcomputerthecontrolsystem，andtanalysesthetimeandfrequency

7、characteristics．Fromthesesimulationsandresults，thispaperdecidestotheperfectmatchcontrolparametersofthecontrollersfortheelectricseat，andofferstothetheoreticbasisforthedesignoftheelectricseatECU．Keywords：Electricseat，Three—loopcontr