MTT910-2002-悬臂式掘进机履带行走机构设计导则.pdf

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1、ics73.100.10u92备案号10322--2002,',T中华人民共和国煤炭行业标准MT-T引0--2002悬臂式掘进机履带行走机构设计导则Boom-typeroadheader-Thedesignguidelinesforcrawlermechanism2002一04一08发布2002一09一01实施国家经济贸易委员会发布MT/T910-2002前言本标准给出了悬臂式掘进机履带行走机构的牵引力及输人功率的计算公式，提出了驱动链轮、支重轮及导向轮的设计原则。本标准的附录A是标准的附录。本标准由中国煤炭工业协会提出。本标准由煤炭工业煤矿专用设备标推化技术委员会归口。本标准起草单

2、位:煤炭科学研究总院太原分院、煤炭科学研究总院上海分院。本标准主要起草人:马健康、李跃宇、王众金、刘建平、贾俊锋。本标准由煤炭工业煤矿专用设备标准化技术委员会掘进机械分会负责解释。www.17jzw.cowww.17bzw.cwww.17jzw.newww.3x888.co中华人民共和国煤炭行业标准悬臂式掘进机履带行走机构设计导则MT/T910-2002Boom-typeroadheader-Thedesignguidelinesforcrawlermechanism1范围本标准给出了悬臂式掘进机履带行走机构(以下简称履带行走机构)的设计计算指南。本标准适用于悬臂式掘进机履带行走机构

3、的设计。2定义本标准采用下列定义。2.1牵引力tractiveforce驱动装置的驱动链轮提供给履带链的有效张力。2.2附着力trackadhesion履带与地面(或底板)支承面之间无相对位移时牵引力的极限值。2.3悬垂度chainsag将履带行走机构支起，履带链下分支中部的悬垂量。2.4预张力pretension使履带链保持一定悬垂度，张紧装置对履带链施加的张力。3符号本标准使用表1的符号。表1符号单位定义PMPa平均接地比压bmnl履带板宽度T,kN单边履带行走机构的牵引力R,kN单边履带对地面的滚动阻力f履带与地面之间滚动阻力系数产履带与地面之间的转向阻力系数CkN掘进机整机的

4、重力Lnlm单边履带行走机构的接地长度Bmt了〕两条履带的中心距们im刀掘进机重心与履带行走机构接地形心的纵向偏心距离国家经济贸易委员会2002一04一08批准2002一09一01实施IMT/T910-2002续表1符号单位定义G,kN单边履带行走机构承受的掘进机的重量P,kW单边履带行走机构的输人功率Vm/s履带行走机构工作时的行走速度q,履带链的传动效率n=驭动装置减速器的传动效率p履带对地面的附着系数TokN张紧装置的预张力4kN/mm双带链单位长度的重力amm导向轮与骆动轮间的中心距hn,m悬垂度履带行走机构的结构型式履带行走机构包括左右履带行走机构，并以掘进机纵向中心线左右

5、对称。单边履带行走机构包括导www.17jzw.co向轮、张紧装置、履带架、支重轮、履带链、驱动装置等部件。如图1所示。1一导向轮;2一张紧装置t3-履带架;4一支重轮;5-履带链;卜驱动装置图1履带行走机构履带接地长度的推荐范围www.17bzw.cI,蕊(1.6~2.2)B(1)6平均接地比压的计算确定‘(2)P’b21,x1u-设计中，履带的接地比压不允许出现三角形分布状况，不得在履带接地长度上出现零比压，掘进机重心位置应在履带接地的断面核心之内。两条履带中心距的推荐范围B二(3.5~4.5)6..⋯。..........·..·..·.⋯⋯(3)www.17jzw.ne8行走

6、速度的推荐范围工作速度为0.033^-0.083m/s,调动速度为0.167-0.250m/s.www.3x888.coM'T/T910-20029张紧装里行程的推荐范围为。.75^1.25个履带链节距。10单边履带行走机构牵引力的计算确定履带行走机构的最小牵引力应满足掘进机在最大设计坡度上作业、爬坡和在水平路面上转弯等工况的要求，最大牵引力应小于在水平路面履带的附着力。一般情况下，履带行走机构转弯不与掘进机作业、爬坡同时进行，而掘进机原地转弯时，单边履带的牵引力为最大，单边履带行走机构的牵引力的计算以此力为依据.T,一*1+pGLI:一4nz}z(4)住D、石一jR，二G,f(5)

7、式中:了取值范围，0.08^0.10;k取值范围，0.8-1.0.一般情况下,f.产按较大值选取。11单边履带行走机构输入功率的计算确定T_7},7Vz(6)式中:v:取值范围，有支重轮时取。89-0.92，无支重轮时取0.71^-0.74,12履带对地面附着力校核计算单边履带行走机构的牵引力必须大于或等于各阻力之和，但应小于或等于单边履带与地面之间的附着力。T,(G01························⋯⋯(7)附着系数fl值应根据表2选取