pwm整流器及其非线性控制策略的的研究

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1、舢舢幽㈣㈣舢0Y1。7,,,,19JlIIIl31rllll9IIIIIl3lfllJ16IIIII。原创性声明和关于论文使用授权的说明原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：主舢律一日期：坌!!!!堕!兰≥关于学位论文使用授权的声明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允

2、许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。(保密论文在解密后应遵守此规定)⋯一：竹聊签名烨日山东大学硕士学位论文目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯IABSTRACT⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。III第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．11．1课题的研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11．2PWM整流器及其相关控制策略的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯

3、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11．3本文的主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．41．4各章节安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯～51．5本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．6第二章电压型PWM整流器的工作原理及其数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．72．1单相电压型PWM整流器的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．72．2三相电压型PWM整流器工作原理和数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．82．2．1三相电压型PWM整流器的基本结构和工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯82．2．2三相电压型PWM整流器的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯92．3

4、本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14第三章输入输出反馈线性化的基本知识⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．153．1基于微分几何理论的输入输出反馈线性化基本理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯153．1．1微分几何理论的基本概念⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．153．1．2输入输出反馈线性化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．173．1．3内部动态与零动态⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．203．2非最小相位系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．223．2．1最小相位系统定义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．223．2．2非最小相位系统的一般

5、设计方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．223．3三相电压型PWM整流器的非最小相位特性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯233．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯25第四章三相电压型PWM整流器的非线性控制策略的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯274．1基于输入止输出反馈线性化三相电压型PWM整流器非线性控制策略的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯：174．1．1三相电压型PWM整流器的电流内环反馈线性化控制器设计⋯．．27山东大学硕士学位论文4．1．2三相电压型PWM整流器的电压外环滑模控制器的设计⋯⋯⋯．294．1．3电压空

6、间矢量(SVPWM)控制策略的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。334．1．4系统仿真及其波形分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．404．2三相电压型PWM整流器的滞环控制器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．484．2．1滞环PWM电流控制的基本工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．484．2．2系统仿真及其波形分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。494．3本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．54第五章双端PWM变流器的三相异步电机调速系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯555．1电压型PWM逆变器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．555．2三相异步电机的数学模型⋯

7、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．575．2．1三相异步电机在三相静止坐标系下的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．575．2．2坐标变换⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．595．2．3三相异步电机在筇与由坐标系下的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．605．3三相异步电机按转子磁链定向的矢量控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．625．3．1按转子磁链定向同步旋转坐标系肌，中的状态方程⋯⋯⋯⋯⋯⋯635．3．2转子磁链定向矢量控制系统的实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯655．