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《基于gps%2fgis激光平地机作业路径规划方法的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要激光控制平地系统是实现节水灌溉的重要技术装各，其作业路径规划是实现土地平整的关键技术．本课题基于GPS／GIS技术，对激光平地系统的路径规划方法进行了系统研究，并对平地效果进行了分析评价．首先，研究了激光平地机路径规划系统的整体框架，确定了软件系统开发的方式和软件系统的构成．应用VC++6．0的编程技术，以ESRI公司的GIs控件MO为工具进行了软件系统的开发．系统软件主要包括GPS模块、地图编辑模块、数据分析模块和平地设计模块四个子模块．其次，论述了所搭建的基于铁牛654拖拉机的激光平地系统的基本
2、构成、工作原理，研究了GPS的数据处理方式，设计高程和土方量的计算方法．第三。开发了一套用于平地的导航电子地图；为了利用GPS进行导航和跟踪，编制了GPS的串口通讯、坐标转换、定位和路径回放等程序模块；利用添加内置工具的方法，实现了电子地图的放大、缩小、添加图层、漫游等管理功能．第四，研究了激光平地系统作业路径的常规规划方法和基于高程的规划方法，根据地块形状及农机具特点等因素，实现了平地作业期望路径的规划：利用GPS的导航与定位功能，实现了拖拉机当前作业位置与期望路径偏差的实时显示，可辅助驾驶员高效完成
3、平地作业．最后，对系统进行了仿真试验及田问试验，试验结果表明，所提出的路径规划方法比较理想。可以满足激光平地的一般要求．关键词：激光平地机，GPS，GIS，路径规划AbstractLWlandLevelingSystemistheimporterteelmologiealequipm∞tofrealizingthewater-savingirrigationanditsOlⅪratingpathplanningisthekeyfortl"aehievan锄toftlaellmdlevelingteela
4、nology．Inthisp啊ItlepathplmmingofthelaserlandlevelingsystemisrehashedsystmatieallybasedOnGpS孤dGI$teelmology,∞well勰thelevelingeffeetis砌州枷evaluated．Firstly,theo豫viewofItae群Ilhplanningmethodsofthelaserlandlevelingm秘hineisintroduced,andthedevelopingmodeandthe
5、smletllreoftlaesofh㈣systemmcloamlain缸Thesottwn∞usesthe13IScomponentMOofF_,SRIandV洲．0赫脚Dg咖m血gt001．andeomistofGP$module，mapeditmodule,dataanalysisnloduleandleveldesigninodlllo．&脚们b‘tkbllsiceompostiouandworkprix]eipleoftlaelaserlandlevelingsystembasedon"l'i
6、eaaiu654trlletorarcdi∞a1．ssed．Thedata弘∞∞singmodeoftheGPSandtlaecalculationml蚰aolJlioflhetarl驴televationandearthworkvohmielureprcsetl缸Thirdly,asdofelectronicnavigationm印sforlandlevelingisdevdoped．Inordertomake∞eofthenavigationandtrackingftmetiomof(3t'$．th
7、eprogrammodulessuchasserialeommtmieation,coordinateIramformation,location,routereplay∞蜮1
8、p．Withthemethodotaddingininsidetools,tlaomanagemeaatfuuetionsofzoomiagout,zoomingin,addcvaltandpiningmachk融Fourthly,therouteplanninggeaeralmethodofthelaserLandleveli
9、ngsystemandtheplanningmethodofelevationisstudied．Accordingtotheblockshapeandtheeh,,mleterstie8otagricutturalimplementandotherfactors，theexpectedpamoflandlevelingisplanlaedout．The,tisplayofthore,d-timetrackingOfFl3cttlI：t'W
