基于构件的综合导航显控台系统设计

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1、哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签字)：奇埽彩日期：堋年3月，7日学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学

2、有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文(耐在授予学位后即可口在授予学位12个月后口解密后)由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者(签字)：赤1I兔日期：瑚7年；月，旧导师(签字)：)阁哆沙多年；Rt1日哈尔滨丁程大学硕士学位论文第1章

3、绪论1．1选题的背景和意义近年来，随着航天、航空、航海事业的蓬勃发展，导航系统无论是在军用上还是在民用上都起着越来越重要的作用。运载体的导航系统是运载体安全航行的基本保障系统。随着现代科学技术的迅速发展，现代控制理论的成就，特别是最优估计理论的数据处理方法，为组合导航系统提供了理论基础。组合导航系统目前已经成为导航系统发展的方向之一，受到了越来越多的重视。综合导航显控台是综合导航系统的重要设备，与导航系统中的大部分设备相连。综合导航系统是应用组合导航技术和信息融合技术把各个导航设备有机地组合起来，在不改变各导航设备的情况下，采

4、用滤波技术，对各种导航信息进行处理，实现各种导航信息互相取长补短，提高导航定位精度；通过对导航信息进行集中显示，集中控制和综合处理，可以实现最大限度发挥每一种导航信息的作用，实现向各使用部门提供实时的、全面的、最佳的导航信息川。综合导航显控台系统软件是采用层次化和模块化相结合的方法进行设计的，但是由于不同型号船舶上导航设备的配置不同，即使是同～种导航设备，在不同的船舶上通讯协议也可能不一样；不同型号的船舶可能要求综合导航显控台具备的功能也不～样。所以，针对不同型号的船舶，综合导航显控台系统软件往往要进行较多的修改。这对综合导航

5、显控台的升级和维护带来了以下一些问题；1、在综合导航显控台系统软件维护修改过程中可能会引入一些不稳定或不可预知的因素，某处的小改动可能会导致综合导航显控台系统不可靠甚至不能正常运行。2、由于软件的维护者和开发者不同，不同人的编程风格导致系统软件各个构件的实现也不同，软件经过几个人维护后，可读性变得很差，一般很难再看懂，这为系统软件的维护和再升级带来较大的困难，不利于综合导航显哈尔滨工程大学硕十学位论文控台系统的标准化和系列化。3、综合导航显控台外部接口和功能较多，不同的船型所要求的接口和功能都不同，每种船型都要对应一套综合导航

6、显控台系统软件，导致软件版本过多，维护和管理困难。作为舰船设备软件的研制工作者，不论是工程技术人员还是工程管理人员，在努力提高舰船设备性能和研制水平的同时，还要努力提高设备的软件可靠性和易维护性，使研制的设备和产品的寿命周期费用不断降低，使其综合效能有较大提高，这是舰船设备工业发展的必然趋势。因此说综合导航显控台系统的改进设计具有重要的现实意义。1．2构件技术的国内外研究发展状况在1968年NAID软件工程会议上，Mcllroy的论文“大量生产的软件构件”中，第一次引入软件复用的概念胆1。在其后的发展过程中，软件复用技术取得了

7、一定的进展，并有了许多复用技术的研究成果和成功的复用实践活动。近十几年来，由于面向对象方法的提出并逐步成为技术主流，为软件复用提供了基本的技术支持，软件复用研究受到了高度重视，被视为解决软件危机，提高软件生产效率，改善软件质量的一种切实可行的途径。基于构件的软件开发方法是实现软件复用的有效途径，也是由软件复用而提出的。国际上软件复用在领域工程、构件及构件库的标准化、构件组装技术、基于复用的软件开发过程和复用成熟度模型等方面取得了重大成功。如：卡内基·梅隆大学的软件工程研究所(CMU／SEI)提出了面向特征的领域分析方法(Fea

8、ture．OrientedDomainAnalysisMethod--FOAD)，并将该方法成功的运用于美国空军运动控制等领域。美国军方与政府资助的项目中，已建立了若干构件库系统，如：CARDS、ASSTE、DSRS等。STARS项目组于1992年提交ALOAF(AssesL