自动化弹库系统设计与仿真研究

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1、哈尔滨’l：程大学硕十学位论文摘要为了适应现代化大、中口径舰炮的多用途性以及保证其持续打击能力，需要有集成多弹种、紧凑型、高自动化的弹药存储及高效的向供弹系统补充弹药的强大弹库支持。本文以弹库的重要组成模块(存储单元模块和转运模块)以及接口技术为重点进行了双通道弹库、折叠链式弹箱定轴机器人集中转运弹库、卧式平放贮存管式弹库和拨盘式存储供弹平台弹库共四种弹库方案的研究；建立了适合于弹库系统的多准则决策方法，该理论最后呈现出了最小二乘法方案综合评价的优化模型，反映了决策者的主观偏好，又体现了事物的客观本质，为弹库的多方案论证提供了科学依据；明确了系统的技术要求、条件、目

2、标及设计原则的同时，归纳出了系统的评价指标并建立了各项评价指标值，运用方案论证理论进行了各方案的综合评价，最终选出了最优方案。依据择优方案的设计原理，建立了该弹库系统的虚拟样机；对弹库链式和拨盘式存储单元进行了运动特性及动力性能的仿真分析比较，结果证明，对于大质量弹药的传输拨盘式优越于链式，从而进一步验证了所做择优方案的适合性；进行了机构统一动力和系统的理论时序设计分析及其接口性能测试研究与可靠性论证，分析结果表明，所研究设计的拨盘弹库系统具有良好的性能。本文的研究的成果对于大、中口径舰炮自动化弹库的研究具有一定的理论指导意义。关键词：舰炮；弹库系统；链式传动；机械

3、手哈尔滨T程大学硕十学侮论文AbstractInordertoadaptthemulti—useofthelargeormiddle-scalenavalgunsthatismodemizedandtoensurecontinuativeattackabilityofthegun，powerfulammunitionmagazineofanintegratedmulti—kinds，compactedness，automotiveammunitionstorageandhigheffectivelyreplenishammunitiontofeedcannonbal

4、lsystemisneeded．Mainconstitutedmodules(storageelementmoduleandoperationmodule)andinterfacetechnologyistakenasimportantpoints．Besides，thefourammunitionmagazineplans：thedualchannelammunitionmagazine，thefoldedchainingammunitionboxrobotwithfixedaxleammunitionmagazine，thelaymemortontypeammu

5、nitionmagazineandcatchplatetypestorageammunitionsupportplatformammunitionmagazineareallresearchedinthispaper．Themultiplecriteriaintelligentdecisiontheoryisfound，whichpresentedacomprehensiveevaluationoptimizingmodelmadebyleastsquaremethodreflectingthedecision-maker’ssubjectivitypredilec

6、tion，impersonatedtheimpersonalityessence，offeringthesciencegisttodemonstratemulti—systemscheme；thetechnicalrequirements，conditions，objectsanddesigncriteriaofthesystemarefurtherproved，thecomprehensiveevaluationfactorsofthesystemarebuilt，theevaluatingindicatorsofthesystemalegeneralizedan

7、dfounded，SOtheoptimumolleisselected．Basedonoptimumprojectofdesigntheory，virtualprototypeofthestorageammunitionsystemisfounded．Simulationanalysisandcomparsionofmotionbehaviorandforcecapabilityiscarriedonforammunitionmagamnecatenaryandcatchplatetypestorageelement，theresultsdemonstratet