程控制器的电梯变频调速系统的研究.pdf

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1、华中科技大学硕士学位论文基于可编程控制器的电梯变频调速系统的研究姓名:何晓燕申请学位级别:硕士专业:软件工程指导教师:陆永忠20060422华中科技大学硕士学位论文摘要电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。随着电梯拖动技术、控制技术的快速发展,电梯已从直流电动机拖动到交流单速、交流双速电动机驱动,到交流调压调速(Acw,~te肌tiⅡgcu玎entvoltage)控制,发展到交流调压调频技术(vvvF,v

2、ariablevoltagevariableFhqu锄cy)控制,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制,使得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频(、,、n,F,Variable、,oltageⅧiableFrequency)技术,由于vwF电梯采用微机控制,有完善的自检测、自诊断、自保护功能,因而十分安全可靠。在研究电梯基本结构的基础上,阐述了电梯的拖动原理和控制原理,重点分析了电梯改造中如何用变频器和PLc来完善电梯控制系统,研究并提出了基于PLc和变频器的电梯控制系

3、统的实现方案,利用安川vs一616G5型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高,提供了技术支持。通过合理分析所得速度控制曲线既可以满足快速性的要求又避免了重力加速度效应,旋转编码器的使用,使PI_c的内部资源和功能得到了充分的利用。采用PLc对电梯信号系统进行控制,开发出了完整的电梯控制软件,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。该系统具有先进、可靠、经济的特色。该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行即手动和自动的功能,并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能。具有集选控制的特点。关键词:软件开发PLc控制变频调速模块化集选式华中科技大

4、学硕士学位论文AbstractTheelevatorisanecessaryvehicleforhigh—building’Sperpendiculartransportation.Thetraditionalelevatoradoptarelay-logicaltocontrolitscirculationSOthatithassomedefects,suchas:accident—proneness,shortlife·span,inconvenienceformaintaining,occupyinghugespace,etc.Asfarasthetechniquedevel

5、opmentconcerned,thissystemwilldieawaydaybyday.Alongwiththerapiddevelopingofdragandcontroltechnique,theelevatorhasbeendevelopedfromtheDCmotordrivetotheACsinglespeedandACdoublespeedmotordrive,tilltheACvariablevoltage(ACVV)controlandthentillthevariablevoltagevariablefrequency(VVVncontr01.It’Slogi

6、ccontrolalsohasbeenreplacedbyPLCfromcontrol—relay,whichleadstothegreatprogressoftheelevator’Sreliability,security,comfort,floorprecision,liftingspeed,powersavingandnoisepreventing.New—madeelevatorsallhaveemployedtheVVVFSOthattheyworkquitesafelyandreliably,causewhichusemicro—computercontrolling

7、SOthattherearesomemeritsfollowing:perfectself-test,self-diagnostics,self-protect.Basedontheintroductionoftheelevator’Sbasicstructure,thisthesisexpatiatesthedriveandcontrolprincipleofelevatogandmainlyanalyzeshowtoadvancetheelevator’Scont

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