电梯专用变频器的开发.pdf

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1、上海交通大学硕士学位论文电梯专用变频器的开发姓名：居理申请学位级别：硕士专业：电气工程指导教师：赵继敏;李岳松20070901上海交通大学工程硕士学位论文摘要摘要一体化电梯控制系统具有技术先进、成本低、生产和维护方便、系统构造灵活等优点，正越来越成为国内电梯市场的主流控制方式。本课题是由三菱电机名古屋制作所和国内电梯行业系统集成商北京索德电气有限公司进行联合开发，针对电梯领域控制和传动应用的特殊需求而设计的一体化电梯控制系统。该系统适用于梯速3m/s以下，48层以内，最多8台群控的电梯应用。此产品在功能上集异步电机控制和同步电机控制为一体，内置了电梯驱动控制和电梯逻辑控制

2、,是推动电梯控制技术发展和迎接国内电梯制造厂商需求的新一代控制系统。同时该系统可以满足各种类型用户的不同需求，具备自动计算最优运行曲线、直接停靠、称重补偿、楼层显示自由设定、群控、电梯井道自学习和电机自学习等功能。经过大量现场试验和用户现场使用验证，目前该产品以及定型并且正式推向市场，取得良好的市场反应。本产品的成功推出打破了电梯行业使用一体化系统必需从奥的斯、上海三菱、东芝等大型电梯跨国公司购买全进口系统的垄断格局，使得国内电梯厂商有可能以本产品为平台生产各种高性能的电梯。关键词：电梯，一体化设计，电机驱动，速度曲线，补偿，通信第IV页上海交通大学工程硕士学位论文ABS

3、TRACTABSTRACTIntegratedelevatorsystemisastate-of-artcontroltechnologywhichhavetheadvantageofhighperformance,flexible,lowcost，easyforproductionandeasytomaintenance.Regardingthemarketingrequirementsforthissystemisboominginrecentyears,MitsubishiElectricandherlocalpartnerBeijingSwordElectricj

4、ointlydevelopedthisproducts.Thisproductsisdesignedtocovertheelevatorapplicationlessthan48floorswithspeedupto3m/s.Ithasintegrateddrivecontrol,elevatorlogiccontrol,asynchronousmotorandIPMmotortechnology.Thesystemistosatisfyvariousrequirementsofdifferentcustomersandhasthefunctionincludespeed

5、curvecalculation,directstop,loadsensorcompensation,elevatorshaftself-learning,motorauto-tuning,floordisplaysettingandgroupcontrol.Thisproductshasalreadysuccessfullyusedinthemarketandgivelocalelevatormanufacturesoneavailabilitytoproductthiskindofadvancedelevatorproducts.Keywords:Elevator,i

6、ntegratedcontrolsystem,motordrive,speedcurve,compensation,communication第V页上海交通大学工程硕士学位论文摘要第I页上海交通大学工程硕士学位论文摘要第II页上海交通大学工程硕士学位论文第一章概述第一章概述1.1项目情况概述本系统系由三菱电机名古屋制作所与北京索德电气有限公司联合开发的一体化电梯控制系统，其中由三菱电机负责驱动部分硬件、电梯驱动控制部分和通信部分的开发，索德电气负责电梯逻辑控制系统以及外围板卡等的开发。该项目自2004年4月开始筹备，至2006年9月基本开发完成。期间系统各个组成部件分别在

7、三菱电机名古屋制作所、北京索德电气有限公司和三菱电机自动化(上海)有限公司进行了单独调试，然后在北京进行了系统的联合调试。在实验室调试完成后，我们还在河南许继电梯有限公司、北京奥斯马电梯有限公司等处进行了多次上梯调试，并且根据现场调试的结果重新对原设计不断进行修改和优化。在试验样机调试完成后，鉴于该项产品需要应用在对系统安全性要求极高的电梯行业，我们没有急于马上把产品投放市场，而是在全国各地不同应用类型的客户处安装了10套产品进行了为期3个月的产品实际应用测试。在系统的功能和安全性得到充分验证后，该产品于07年初正式投放市场，