mpc103串口三轴运动控制器模块

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1、mpc103串口三轴运动控制器模块www.mpc000.commpc103串口三轴运动控制器模块使用说明泰安迪科技技术支持QQ：379741343网址：www.mpc000.com1mpc103串口三轴运动控制器模块www.mpc000.com系统概述mpc103串口三轴运动控制器模块集成普通IO，模拟量输出，高速脉冲输出。体积仅4.5*2.5*3.5CM，全密封设计，防水，防尘，防震，稳定可靠,集成所有电路，24芯屏蔽线缆输入输出，可通过串口线直接连接PLC，电脑，单片机用于各中小型机械设备。◆RS485总线通讯，

2、简单可靠。可多个控制器模块组网工作。◆控制器模块自带1000级指令缓存深度，指令自动缓存先进先出，自动连续插补，模块与控制端无需高速实时通讯。◆模块自带逻辑判断功能，与控制端无需长时间通讯。◆控制器仅有14条指令，易学易用。◆提供简单易用的mpc调试软件用于调试控制器模块，示教运动过程，监控控制器数据。◆8路隔离输入，10路晶体管集电极开路输出，一路0-10v模拟量输出。◆最大脉冲输出频率为1MHz，脉冲输出使用脉冲+方向方式。◆三轴独立运动控制，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补。◆每轴一路原点兼负限位，一路正限位

3、。2mpc103串口三轴运动控制器模块www.mpc000.com电气性能供电电源12VDC电流500MA参考时钟100M控制轴数3轴通用数字输入口8路隔离通用数字输出口10路晶体管集电极开路输出脉冲输出3路晶体管集电极开路输出方向输出3路晶体管集电极开路输出模拟量输出一路0-10v线缆说明线缆由12组双绞线组成，用颜色来区分功能。双绞线组线顔色线名称线功能说明号1红VCC电源正极，12-24V黑GND电源地2紫A485紫/白B4853黄COM输入公共端3mpc103串口三轴运动控制器模块www.mpc000.com

4、黄/白X0第1轴原点兼负方向限位4棕X1第1轴正方向限位棕/白X22号输入口/第2轴原点兼负方向限位5蓝X33号输入口/第2轴正方向限位蓝/白X44号输入口/第3轴原点兼负方向限位6红X55号输入口/第3轴正方向限位红/白DA10-10V输出7灰P1第1轴脉冲信号蓝Y1(D1)1号输出口/第1轴运动时作第1轴方向信号8紫P2第2轴脉冲信号橙Y3(D2)3号输出口/第2轴运动时作第2轴方向信号9绿P3第3轴脉冲信号黄Y5(D3)5号输出口/第3轴运动时作第3轴方向信号10橙Y66号输出口橙/白Y77号输出口11绿Y88

5、号输出口绿/白Y99号输出口12黑X66号输入口黑/白X77号输入口4mpc103串口三轴运动控制器模块www.mpc000.com接线方法mpc103三轴运动控制器的输入信号采用光藕隔离共阳接口形式，输出采用晶体管极电极开路输出。输出最大电流200MA.输入端和输出端外接电压最大24V。输出接线图输入接线图：5mpc103串口三轴运动控制器模块www.mpc000.comCOMX0X1与电机驱动器接线图：6mpc103串口三轴运动控制器模块www.mpc000.com运动控制编程开发mpc103串口三轴运动控制器模

6、块指令通讯协议介绍：mpc013串口三轴运动控制器模块与控制端通过RS485总线连接，串口通讯速率为115200bps,数据位为8位，停止位1位，无校验。控制端与模块采用串口应答式通讯，控制端作主机，控制端每发送一条指令给模块，模块返回以0x68开始的固定长度为10个字节的数据串。控制端可以取出需要的数据。一般情况需接收到模块返回的数据后才能发送下一条指令。如果程序中不接收模块返回的数据，需间隔5MS以上才能发送下一条指令。控制端发送和接收指令的数据格式如下：起始码数据个数模块地址功能码参数…校验和0x681字节1字

7、节1字节…1字节起始码：为一条指令的起始字节内容，固定为0x68。数据个数：为从数据个数开始到校验和的数据长度。模块地址：为控制器的通讯地址。地址0对所有控制器都有效。功能码：表示指令的功能，每条指令的功能码都是唯一的。参数：表示指令的参数，每条指令的参数字节数并不都是相同的。校验和：为从数据个数开始到校验和前一个字节的校验和。各指令通讯协议如下：◆二轴直线插补发送：起始码数据个模块地功能码X轴号Y轴号X脉冲Y脉冲运动方校验和数址数数式0x680x0f1字节0x071字节1字节4字节4字节1字节1字节返回：7mpc1

8、03串口三轴运动控制器模块www.mpc000.com起始码数据个数模块地址功能码补充0校验和0x680x091字节0x075字节1字节部分参数解释：X轴号（1-3）Y轴号（1-3）X脉冲（-268435455~+268435455）Y脉冲（-268435455~+268435455）运动方式（0，1）0：相对位移1：绝对位移注意：插补速度为X