斜直井眼中石油钻柱动力学特性仿真研究

斜直井眼中石油钻柱动力学特性仿真研究

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时间:2019-01-31

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1、上海大学硬士学位论文摘要石油钻井过程中,每年都会发生大量钻柱失效事故,造成重大经济损失。国内外对钻柱的失效研究已经很多,但早期研究主要集中在改善钻柱的结构和材质方面.直到上世纪末,国外BakerHughes、Shell、Sperry-Sun等几家公司才在动力学方面取得了突破性进展,并在工程现场获得了明显的经济效益。国内在这方面的研究相对落后,离工程应用的差距更大.本文以减少钻柱失效事教、提高钻柱的安全可靠性为目标,应用有限元方法,开展了双重非线性钻柱动力学特性研究.首先,分析了钻柱交形特点及其与井壁的碰撞摩擦闯题,并且考虑了稳定器和井壁的间隙对动

2、力学特性的影响,完善了现有钻柱三维动力学模型.其次。利用有限元结点迭代和整体刚度矩阵相结合的方法,解决了石油钻柱这种超细长比管柱的非线性动力学计算难麓.再次,在完善现有钻柱动力学模型和计算方法的基础上,开发了钻柱动力学特性仿真软件.通过算例结果与已有结果的比较分析,验证了计算方法和软件的正确性和有效往.最后,运用研发的软件分析了钻压、转速、稳定器对钻柱动力学特性的影响,得到了钻柱变形、应力分布随施工参数(钻压、转速)的变化规律,探讨了稳定嚣数量和位置对钻柱变形及横向振动的影响.根据本论文的研究工作,人们可以进一步了解斜直井眼条件下钻柱的涡动、变形

3、以及动态应力状况。并以此为基础,开展设计井眼轨迹或者实际井眼轨迹条件下的钻柱动力学研究分析.此外,本文所建立的钻柱动力学模型和研制的钻柱动力学特性仿真软件,可以用于改善钻柱结构,优化钻压和转盘转速,为现场技术人员提供较大帮助.关键词·钻柱;非线性;动力学;有限元法;仿真V上海大学硕士论文ABSTRACTOuting赫llingoperations,drillstringfailur铭occurfrc,l,Jaat]yeveryyear,whielaleadtOl:rClnCndouswasteoftimc柚dmoney,mtboughresear

4、elaworkhavebeene.arricdoutonpreventing,trinst峨failure.Earlystlidicswclrcmainlyfocused011thestructureandmaterialofdrinstri婚Untiltheendoftlac20tlacentury,break-throughinthc黼ofdynamicshadbeenachievedb,r5咖ovcl'seaseompanies’suelaasBakerit.gl峨Shell.Sparry-Sm,ctal,topreventthedrill

5、stri驾failure,mldagreatdealofprofithavebeengotI-lowc,^v-cr,limitedrelevantsttldicsandpraeticatlmethodsassociatedwith,ltinstringdynanlics瓣砖pDnedina№InordertominimizethcdalnagcclElusedbyvibrationand矗Isl辩thesafe!tyandreliabilityofdrillstring,thefiniteelementmethod1wb∞nutilizedtos

6、imulatetlacdoublenonlineardrillstringdyn缸疵cluneteristicsinthisthesis.mmaincontributions玳summarizedasfollows:First.inimprov伐ldri,stri.g,lymicmodelhasbeenestablished,inwhichthedeformationofdfillgnin易clcatlln∞andfrictionalinteractionbetwCClltlacstabilizersandthcwellborew峨conside

7、red.Second,incolroratiIIgthefiniteelementiterativemethodandthesystemstiffnessmatrixmetl斌i.tcgratcdmethodhasbeenusedcffeetivclytosolvetknonlineardynmicsofdri岫withultraslendernessratio(thicknessVCI'SI.ISlength).Third,basedOntheimproveddynllmicmodelandtlaeoptimiz,xlcomputationme

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