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1、I基于模糊控制理论的可编程控制器PID算法改进摘要由于PID控制对于大多数过程都具有良好的控制效果和鲁棒性；控制原理简单，参数的物理意义明确，理论分析体系完整且应用经验丰富；结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便，所以经典PID在工程中应用十分广泛。但是常规PID控制也有许多不足之处。首先，常规PID无自适应能力；其次，常规PID的参数只能为满足生产过程控制目标的某一方面要求而整定的。并且比例，积分和微分作用相互影响，不容易调整，对于被控参数变化不明的情况，常规PID是很难加以控制的。模糊控制理论是
2、近年来应用较为广泛的一种先进控制算法，它具有良好的适应性和广泛的使用范围。在这种情况下，引入模糊控制，和经典PID结合，使其具有一定的自适应能力。本课题就是利用模糊控制算法的优点改进S7软件中的PID控制程序，使之能够更简便的得以使用。本文主要研究模糊控制和经典PID相结合的情况。PLC300中的STEP7软件中有专门的PID功能模块：FB41,FB42。本课题选用FB41，把模糊控制和PID结合,此时不仅要改变程序块，还要改变背景数据块，在FB41中改变输入参数设置即可。由于模块FB41是封装好的
3、，所以改变其后将其命名为FB411，使用时直接调用FB411就可以完成模糊控制和PID控制相结合的功能。然后把此模块应用到风力发电的变桨技术中，使桨叶随着风力的大小而旋转，最大程度的利用风能。然后用PLC进行仿真，验证结果的正确性。关键词：模糊控制,PID，变桨技术IIImprovingofPIDAlgorithmofProgrammableLogicControllerBasedonFuzzyControlTheoryABSTRACTAsaresultofPIDcontrolforthemajor
4、ityofthecoursehaveagoodcontroleffectandrobustness;controlprincipleissimple,physicalmeaningofparametersisclear,theoreticalanalysisandapplicationsystemexperiencedcomplete;simplestructure,stable,reliable,easytoadjust,Therefore,theclassicalPIDapplicationsi
5、nawiderangeofprojects.ConventionalPIDcontrol,howevertherearemanyshortcomings.Firstofall,theconventionalPIDdonothavefreeadaptivecapacity;Secondly,theconventionalPIDparameterscanonlycontroltheproductionprocesstomeettheobjectivesoftherequirementsofapartic
6、ularaspectofthewholeset.Andgain,theratioofintegralanddifferentialroleofmutualinfluence,itisnoteasytoadjustforchangesinchargedofunknownparameters,theconventionalPIDisdifficulttocontrol.Fuzzycontroltheoryisappliedmorewidelyinrecentyearsofanadvancedcontro
7、lalgorithm,ithasgoodadaptabilityandextensiveuse.Inthiscase,theintroductionoffuzzycontrol,andthecombinationofclassicalPIDsothatitwillhaveacertaindegreeofadaptivecapacity.ThisissueistousetheadvantagesoffuzzycontrolalgorithmtoimprovethePIDcontrolprocedure
8、softheS7softwaretomakeitmoreconvenienttouse.FuzzyPIDcontrolandtheclassiccombinationofcircumstancesstudiesinthispaper.STEP7softwareinPLC300havePIDspecialfunctionmodules:FB41,FB42.ThispaperchosenFB41,thefuzzycontrolandPIDcombinationatthis
