【硕士论文】模糊-PID控制技术在钞纸干燥系统中的应用研究.pdf

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1、四川大学硕士学位论文模糊-PID控制技术在钞纸干燥系统中的应用研究姓名：李运涛申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：王庸贵20040420四川人学硕十学位论文、654390模糊一PID控制技术在钞纸干燥系统中的应用研究机械电予工程研究生李运涛指导教师王庸责本文是在深入分析研究去年新研制的一套烘缸温度控制系统的基础上，运用模糊控制技术和PID控制技术，改进了烘缸温度控制系统的控制算法，并设计了比例一模糊一PID控制器模型．达到对原系统的改进升级的目的。论文主要对钞纸干燥系统的方案设汁、硬件选型、控制理论的研究、系统模型的建立与优化、控制策略的选择与仿真、参数的整定以及软件的

2、设计与调试等进行了论述。在控制算法上，研究了当前国内外模糊控制技术和PID控制技术的理论和方法，分析了数字PID控制系统驯几种复合模糊控制系统在温度控制方面的优缺点，并针对传统PID控制技术在解决～些复杂、非线性强耦合、时变参数、大时延等复杂工业对象方面控制效果不太理想的特点，提出把模糊控制理论和PID控制理论相结合方法，综合PID控制具有算法简单、可靠性高和稳念误差小的优点和模糊控制具有灵活性、鲁棒性、稳定性好的优点，设计了比例一模糊一PID控制系统，有效的解决烘缸温度控制的稳定性不足的问题。实验中使用了红外线传感器柬测量温度，利用MATLAB11]的信号分析(DSP)工具箱对

3、温度进行了分析，并在多次实验和分析的基础上，建立了系统的控制模型；结合实验数据绘制了温度数据曲线闺，并在该罔的幕础卜．对其衰减比、超凋景、稳态汉莠季订调节时问等指标进行I四JII．k学硕十学位论文了分析计算。在方案设计上，在原有系统的基本硬件设施的基础上，通过进一步对生产工艺的分析，增加了系统对蒸汽压力参数的监测，便于温度数学模型的建立、分析和计算。最后，本文在系统设计上还进一步增加了抗干扰措施，增加系统在硬件和软件两个方面的抗干扰能力，从而使系统具有更好的稳定性、健壮性和容错性。关键字：模糊控制，PID，温度控制、鲁棒性Il四川大学硕士学位论文ApplicationofFuzz

4、y—PIDcontroltechnologyinthetemperaturecontrolsystemofpaper—makingMechanical&ElectronicEngineeringPostgrduate：LiyuntaoSupervisor：WangyongguiBaseonanalyzingandresearchingthetemperaturecontrolsystemwhichwasdevelopedlastyear，applyingwiththetechnologyofthefuzzycontrolandthePIDcontrol，thewriterimpr

5、ovesonthecontrolarithmeticofthesystemanddesignsthemodelofP-FUZZY-PIDcontrollerinthispaper，SOastoadvancethesystem．Systemschemecontriving，hardware’Sdesignandselection，controltheory’Sresearch，model’Sfoundingandoptimizing，controltactic’Sselectingandsimulatingandsoftware’Sdesignaredescribedinthisp

6、aper．Tocontrolarithmetic，amethodofcombiningthetheoryofthefuzzyandPIDcontrolisadvancedinthispaper．BystudyingandresearchingthebasictheoryandmethodofthefuzzycontrolandPIDcontrolinbothhomeandabroad，thewriteranalyzestheadvantageanddisadvantageintemperaturecontrolofnumericPIDcontrolsystemandseveral

7、complexFuzzycontrolsystems，andaimingatthecharacteroftraditionalPIDcontroltechnologywhichisgoodatresolvingtocomplexindustrialobjectofcomplex，no-linearityandstrongcoupling，parametersofalteringintimeanddelayintime，thewriteradvancesamethodofcombi