【硕士论文】模糊控制技术在直接转矩控制中的应用及其仿真研究.pdf

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1、合肥工业大学硕士学位论文模糊控制技术在直接转矩控制中的应用及其仿真研究姓名:张春申请学位级别:硕士专业:计算机应用技术指导教师:杨善林20030701模糊控制技术在直接转矩控制中的应用及其仿真研究摘要本文综述了直接转矩控制系统的发展现状,对它所存在的问题,特别是低速区存在的问题进行了分析、讨论,在提出直接转矩控制技术发展趋势的基础上,提出了本文研究的主要内容。本文较系统地阐述了异步电动机的多变量数学模型和相关坐标变换,分析了直接转矩控制系统的工作原理,提出了一种基于模糊电阻观测器的模糊直接转矩控

2、制系统,采用模糊控制理论估计定子电阻、选择逆变器的开关状态,从而提高了系统的低速性能和系统的响应。并详细阐述了模糊直接转矩控制系统的设计和仿真方法,建立了基于MATLAB,sIMuLINK软件的仿真模型。通过编写s函数,将MATLAB和SIMULINK有机结合起来,同时利用电气系统模块简化电机仿真模型,实现了模糊直接转矩控制系统的设计和仿真,得出了一些初步的结果。仿真结果与理论分析基本一致。本文主要将模糊控制技术用于定子电阻的辨识和模糊控制器的设计,以改善低速时系统运行的性能和优化电压矢量的选择

3、精度.达到了提高DTC系统的动静态性能的效果。同时利用较先进的MATLAB软件中的模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具结合s函数来实现模糊控制器的设计、分析和仿真,具有一定的学术研究价值和工程应用价值。关键词:异步电动机:模糊控制:直接转矩控制;MATLABISIMULINK仿真TheApplicationandSimulationofDirectTorqueControlSystemBasedontheFuzzyControlAbstractThispaperdiscussesthedev

4、elopmentstateinthelateyears,someproblemsincludingseveralkeyproblemsinthelowfrequencyfieldareanalyzedandinvestigated.Basedonthedevelopmenttendencyofdirecttorquecontrolinthefuture,themaincontentofinvestigatingisproposedinthepaper.Bypresentingthemulti·v

5、ariablemathematicmodelandthechangeofaxisoftheasynchronousmotorandanalyzingtheprincipleofthedirecttorquecontrolsystem,anovelstructureoffuzzydirecttorquecontrolforinductionmotorwithfuzzystatorresistanceestimatorisproposed.Fuzzylogicisusedforestimatingt

6、hestatorresistanceandchoosingtheswitchingstate,whichcanimprovetheperformanceatlowspeedsandtheresponseofthesystem.ThispaperalsointroducesthemethodsofdesignandsimulationoffuzzydirecttorquecontroIsystemandthesimulatingmodelisbuildbasedonMATLAB/SIMULINK.

7、ThedesignandsimulationoffuzzydirecttorquecontrolsystemisfinishedthroughcompilingsuitableS-functionwhichcancombineSIMULlNKwithMATLABeffectivelyandusethepowersystemblocksetwhichcansimplifythesimulationmodeloftheasynchronousmotor,somesimulationresultwhi

8、chisapproximatetothetheoryanalysisispresentedtodemonstratethismodelistrue.Byusingthefuzzycontrol,thestatorresistancerecognizerandfuzzycontrollerisproposedmainlytoimprovetheperformanceatlowspeedsandtheresponseofthesystemandoptimizethechooseprecisionof

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