【硕士论文】多传感器信息融合技术在矿井环境监测系统中的应用研究.pdf

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1、辽宁工程技术大学硕士学位论文多传感器信息融合技术在矿井环境监测系统中的应用研究姓名：屠乃威申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：付华20041201摘要随着国民经济的迅速发展各行各业对煤矿资源的需求越来越大与此同时却伴随着矿难事故的频繁发生煤矿安全问题成为迫切需要解决的首要问题本文针对目前的矿井环境监测系统存在的不足而导致的安全隐患问题进行了深入的理论研究和技术分析提出了将多传感器信息融合和CAN总线技术应用到矿井环境监测系统中采用多传感器信息融合技术对矿井环境参数的多传感器数据进行数据处理并对环境安全状况进行估计应用CAN总线构成矿井环境监测网

2、络并取得了预期的效果多传感器信息融合和CAN总线技术在矿井环境监测中的应用对确保煤矿的安全生产和煤矿工人的生命安全具有极其重要和深远的意义关键词监测系统CAN总线信息融合AbstractWiththerapiddevelopmentofnationaleconomy,alltradesandprofessionsneedalotofresourcesofcoalmine.Butcoalmineaccidentshappenedfrequently.Safetyproblemofcoalminebecomestheprimaryproblemneedingsol

3、vingurgently.Forpotentialsafetyquestionsthatthedeficiencyexistinginthepresentcoalmineenvironmentalmonitoringsystemcauses,theoryandtechnologicalanalysiswascarriedon.ApplyingmultisensorinformationfusionandCANbustechnologytocoalmineenvironmentalmonitoringsystemisputforwarded.Coalmineen

4、vironmentalparametersdataistransactedandcoalmineenvironmentalsafetyisestimatedbymultisensorinformationfusiontechnology.Coalmineenvironmentalmonitoringnetisconstitutedbycanbustechnology.Bettereffectisobtained.TheapplicationofmultisensorinformationfusionandCANbuswhichguaranteessatetyo

5、fproductionandcoalminer’slifehasimportantmeanings.Keywords:MonitoringsystemCANbusInformationfusion辽宁工程技术大学创新点声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果目前信息融合技术和神经网络技术正在被各领域的专家和学者重视和应用本论文把这两种技术结合在一起并使之应用到煤矿环境监测这一领域中收到了预想的效果尽我所知到目前国内外文献未见报道辽宁工程技术大学硕士学位论文11绪论1.1课题的提出及意义随着国民经济的迅速发展各行各业对煤矿资

6、源的需求越来越大与此同时却伴随着矿难事故的频繁发生2000年9月27日贵州水城木冲沟发生特大煤矿瓦斯爆炸事故死亡162人2003年8月15日山西阳煤集团三矿发生瓦斯爆炸事故26人死亡2003年10月13日内蒙古自治区包头市太来窑煤矿二号井12日晚发生瓦斯爆炸事故8名矿工遇难中国江西省丰城矿务局建新煤矿2003年11月14日发生特大瓦斯爆炸造成49名矿工死亡2004年11月28日上午陕西铜川矿物局陈家山煤矿发生一起特大瓦斯暴炸事故到目前为止已发现25具矿工尸体尚有141人被困井下近年来煤矿安全问题已经成为迫切需要解决的首要问题多传感器信息融合是将来自多个传感器或

7、多源的信息进行综合处理从而得出更为准确可靠的结论数据融合的目的是通过数据组合而不是出现在输入信息中的任何个别元素推导出更多的信息得到最佳协同作用的结果即利用多个传感器共同或联合操作的优势提高传感器系统的有效性消除单个或少量传感器的局限性它在军事工业过程监视工业机器人遥感毒品检查病人照顾系统金融系统船舶避碰与交通管制系统空中交通管制中都有应用根据我们查新情况可知多传感器信息融合目前还没有在矿井环境监测方面的应用将多传感器信息融合应用到矿井环境监测系统中是一种必然趋势以往的矿井环境监测系统中待测环境参数有瓦斯浓度一氧化碳浓度风速粉尘和温度等以前所检测的矿井环境参数

8、是由单个传感器来完成的其弊端是首先是矿