【硕士论文】基于PIC单片机直流电机多速控制器的设计与实现.pdf

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1、郑州大学硕士学位论文基于PIC单片机直流电机多速控制器的设计与实现姓名：徐海申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：冯冬青20070510摹于PIC荦片机直流屯机多建拧制器的设计与实现摘要当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位．它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高

2、性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。本文应中国电子科技集团第27研究所的要求，设计开发了一套基于PIC单片机的直流电机多速控制器，作为其配套的试验装置。论文根据系统的要求完成了整体方案设计和系统选型，针对所设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计作了详细论述。硬件部分先作了整体设计，然后介绍了以PICl6F877A单片机为核心的硬件构成，对键盘电路、串行通信电路、测量电路、D／A转换电路和显示电路等作了详细阐述：软件部分采用模块化设计思想，编制了各个模块的流程图。论述了软件的设计思想和方法；实现了对直流电动机转动参数的设置、下载、启动、停止、加速、减速和显示等功能。利用PIC

3、系列芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。针对直流电机运行环境恶劣、干扰严重的特点，从系统的硬件设计、软件设计等多方面进行抗干扰的综合考虑，并利用多种软件和硬件技术来提高和改善系统的抗干扰能力，有效地提高了系统的可靠性和实用性。运行结果表明，系统实现了电机的高精度多速度控制，达到了性能指标要求。目前已经进入了试验阶段。关键词直流电机，PIC单片机，多速控制郑州大学硕L学位论文AbstractNowadays,automaticcontrolsystemshavebeenwidelyusedanddevelopedineve

4、ryaspectoflife．Asthearteryinthe撇ofelectricdrivesystems,DCdriversbdx)memoleandmoreimportantinmodemproduction．Foralongtime，DCmotorhaspossessedthemainroleintheareaofelectricdrivebecauseofitsneatlyadjustment,simplemethodandsmoothtiminginawiderange,besides,itscontrolperformanceisexcellent．DCmotoriswidely

5、usedOiltheautomaticequipments,suchasCNCandindustrialrobot．AsthescaleofprodilctJollb&。omeslargerandlarger,thedemandandrequirementsbecomehigherandhigher,∞theresearch011improvingtheDCcontrollingsystembehaviorhasimportantsense．Thispaperaccordingtotherequirementofthe27THResearchInstituteofChinaElectronic

6、TechnologyCorporation(Group)，asystemofDCmotormultiplespeedsbasedonPICMCUisdesigned，asitsn既掰sarytestequipment．Itfinishedthetotalprojectdesignofsystemandmodelselection．Thehardwareandsoftwaredesignofthesystemaccordingtotheprecedingsolutions锄discusseddetailed．Forthehardwarepartafteradissertationonthewho

7、ledesign,thecorehardwareofthecontrolsystemisthePICMCU，thepaperintroducedthedetailsofsomehardwareproblem,includinginputcircuitofkeyboard．serialcommunicationcircuit,mea吼玳circuit,D／Aswitchingcircuitanddi